도플러 속도 로그 (Doppler Velocity Log, DVL) 고정밀 해저 항법 시스템

 DP-D80 도플러 속도 로그(DVL)는 도플러 효과를 기반으로 하는 고정밀 수중 항법 장치입니다. 무인 수중 차량(AUV), 수상 선박 및 해양 플랫폼용으로 설계되었으며 실시간 3D 속도 측정 및 수심 데이터를 제공합니다. 이 장치는 독립적으로 작동하거나 관성 항법 시스템(INS)와 통합하여 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다.

주요 특징

• 고정밀: 속도 측정 정확도 2‰ ± 2mm/s 이상; 수심 측정 오차 1% ± 1.2m.
• 넓은 측정 범위: 속도 범위 -15kn ~ +15kn; 수심 범위 0.5m ~ 80m.
• 내압성: 최대 3.6MPa의 수압에서도 작동합니다.
• 저전력 소비: 평균 ≤25W; 최대 ≤140W.
• 모듈식 설계: 독립적인 전자 장치 및 트랜스듀서로 유연한 설치가 가능합니다.
• 안정적인 통신: 강력하고 검증된 데이터 출력을 위해 RDI PD6 프로토콜과 함께 RS422 및 RS232 인터페이스를 지원합니다.

핵심 기능

1. 실시간 3D 속도 측정: X, Y, Z축의 속도를 측정합니다.
2. 수심 감지: 안전한 수중 항법을 위해 해저까지의 정확한 거리를 제공합니다.
3. 자가 진단 및 상태 모니터링: 트랜스듀서 수심 및 시스템 상태를 실시간으로 모니터링합니다.
4. 데이터 호환성: PD6 데이터 형식은 컴퓨터 또는 INS와의 원활한 통합을 통해 데이터 융합을 보장합니다.

장점

• 높은 신뢰성: 견고한 방수 및 밀봉 설계로 장기간 수중 작동이 가능합니다.
• 쉬운 작동: 전용 디버그 인터페이스를 통한 빠른 구성 및 모니터링.
• 유연한 배치: 독립적으로 또는 INS와 조합하여 향상된 항법 기능을 제공합니다.
• 환경 저항성: -10°C ~ +50°C에서 작동; 보관 범위 -40°C ~ +70°C.

응용 분야

• AUV 항법 및 수중 속도 측정
• 수상 선박 정밀 속도 모니터링
• 해저 지도 제작 및 수로 조사
• 잠수정 위치 파악 및 모니터링
• 해양 공학, 해양학 및 연구 탐사