높은 깊이 도플러 속도 로그 (DVL) ◎ 고급 3D 수중 내비게이션 & AUV 속도 센서

제품 개요

DP-D500 도플러 속도 로그 (Doppler Velocity Log, DVL) 는 자율 수중 차량 (AUV), 유인 잠수함 및 표면 선박을 위해 설계된 고성능 수중 탐사 시스템이다.첨단 도플러 효과 기술을 사용, DVL는 실시간 3D 속도 측정과 정확한 바닥 고도 감지 기능을 제공하여 깊은 물과 역동적인 해양 환경에서도 높은 정확도를 갖춘 수중 탐색을 가능하게합니다.이 시스템은 독립적인 동작과 내셔널 내비게이션 시스템 (INS) 과의 통합을 지원하여 위치 정확성과 임무 신뢰성을 향상시킵니다..

핵심 기능

• 실시간 3D 속도 측정: 탐색 및 기동 제어에 필요한 정확한 X, Y, Z 축 속도 데이터.
• 바닥 고도 탐지: 차량에서 해저까지의 수직 거리를 측정하여 다양한 깊이에서 안전한 작동을 보장합니다.
• 내부 데이터 로깅: 탐사 후 분석을 위해 최대 312시간 동안 내셔널로 내비게이션 및 속도 데이터를 저장합니다.
• 신속한 데이터 사용 가능성: 시스템 전원 가동 후 45초 이내에 유효한 내비게이션 출력을 제공합니다.

기술 성능

• 작동 주파수: 150 kHz ± 1 kHz
• 입력 전압: 44~52 VDC (명용 48 VDC)
• 속도 범위: -15 kn ~ +15 kn
• 속도 정확성: ≤ 2‰ ± 2 mm/s (@ 바다 상태 3 또는 그 이하, 평평한 진흙바닥, 바닥 추적 모드)
• 최대 바닥 추적 깊이: 500m (평평한 진흙바다 바닥)
• 최소 탐지 깊기: ≤ 4m
• 최대 운영 깊이: 1000m (변용 가능)

기계 및 전기 인터페이스

• 전자 단위 크기: ≤ 300 × 230 × 160 mm (연결기 및 장착 기지를 제외)
• 변압기 배열 크기: ≤ Φ220 × 80 mm
• 전자 단위 장착: 242 × 180 mm, 7 × M8 변환기 장착 구멍
• 전기 연결: 변환기 배열, 속도 출력, 데이터 다운로드 및 345 VDC 전력 입력을위한 네 가지 주요 인터페이스 (XS1 ∼ XS4)
• 통신 프로토콜: 실시간 속도 및 고도에 대한 RS422 출력; 구성 및 데이터 다운로드에 대한 추가 RS232 포트
• 케이블 사양: 1.3m 고압 습기 케이블; 0.5m 건조기 케이블

장점

• 심해 호환성: 해양 조사 및 심해 탐사용으로 1000m 깊이까지 사용자 정의 할 수 있습니다.
• 높은 정확성 및 신뢰성: 속도 측정 정확도 ≤ 2‰; 환경 소음 및 수역학적 조건에 대한 견고함
• 빠른 배포: 임무 중요 애플리케이션에 대한 쉬운 설치, 빠른 캘리브레이션 및 빠른 데이터 출력
• 내구성 있는 설계: 밀폐 된 전자 장치 와 압력 내성 변압기 는 혹독 한 해양 환경 에서 장기적 신뢰성 을 보장 한다
• 통합 데이터 관리: 탑재 로깅은 확장 된 임무 분석 및 후처리를 지원합니다.

신청서

• AUV 및 잠수함 탐사: 정확한 수중 기동을 위해 실시간 속도 및 고도 측정
• 해양조사 및 해양학: 바티메트리, 해저 지도 제작 및 환경 모니터링
• 수학적 및 해상 작업:?? 은 물 및 깊은 물 건설 프로젝트에서 항해
• 자율적인 임무 계획: INS 및 차량 제어 시스템과의 통합
• 과학 탐사: 수중 연구, 해저 연구 및 자원 모니터링