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최근 회사 사건 수중 검사 로봇: 해저 파이프라인 및 케이블 모니터링을 위한 고정밀 관성 항법 사용

수중 검사 로봇: 해저 파이프라인 및 케이블 모니터링을 위한 고정밀 관성 항법 사용

수중 검사 기술은 해양 에너지, 해양 공학 및 해저 통신 인프라에 필수적입니다. 오일 파이프라인에서 광섬유 케이블에 이르기까지, 운영자는 소형 카메라 장착 수중 차량에 의존하여 고효율 및 정확도로 시각 검사를 수행합니다. GNSS 신호가 물을 통과할 수 없기 때문에, 이러한 수중 플랫폼은 고정밀 관성 항법 시스템 (INS) 이 필요하여 임무 전반에 걸쳐 안정적인 방위각을 유지하고 카메라 방향을 정확하게 유지합니다. 이 기사에서는 일반적인 응용 시나리오를 소개하고 당사의 가 수중 검사 작업을 어떻게 지원하는지 설명합니다. 1. 응용 ...

최근 회사 사건 링 레이저 자이로스코프 및 광섬유 자이로스코프: 원리, 유형 및 성능 비교

링 레이저 자이로스코프 및 광섬유 자이로스코프: 원리, 유형 및 성능 비교

현대 관성 항법 시스템은 고정밀 회전 센서에 크게 의존합니다. 그중에서 링 레이저 자이로스코프(RLG)와 광섬유 자이로스코프(FOG)는 안정성, 정확성 및 신뢰성으로 인해 가장 널리 사용됩니다. 이 기사에서는 이러한 자이로스코프의 작동 방식, 광섬유 자이로의 다양한 분류, 그리고 국제적으로 성능을 비교하는 방법에 대한 명확한 개요를 제공합니다. 1. 링 레이저 자이로스코프(RLG)란? 레이저 자이로스코프의 학술적 명칭은 링 레이저입니다.국제적으로 인정되는 용어는 링 레이저 자이로스코프(RLG)입니다. RLG는 본질적으로 He-Ne(...

최근 회사 사건 UAV Inertial–Vision–GNSS Integrated Navigation System: Product Overview & Technical Guide

UAV Inertial–Vision–GNSS Integrated Navigation System: Product Overview & Technical Guide

UAV Inertial–Vision–GNSS Integrated Navigation System: Product Overview & Technical Guide Unmanned aerial vehicles (UAVs) are becoming increasingly autonomous, intelligent, and mission-capable. As missions expand into complex airspace and demand higher reliability, the need for accurate, stable, and ...

최근 회사 사건 관성 항법 시스템의 자이로스코프에 대한 포괄적인 기술 개요

관성 항법 시스템의 자이로스코프에 대한 포괄적인 기술 개요

1. 소개 자이로스코프는 관성 항법 시스템(INS)의 핵심 감지 구성 요소입니다.자이로스코프는 안정적인 관성 기준 프레임을 제공하고 관성 공간에 대한 이동 플랫폼의 각속도를 측정하여 다음을 가능하게 합니다. 완전 자율 위치 결정 지속적인 자세 및 방향 출력 전자기 간섭에 대한 높은 저항력 GPS 또는 외부 신호 없이 작동 자이로스코프는 다음 분야에서 널리 사용됩니다. 항공우주 해양 및 수중 시스템 미사일 및 무기 유도 UAV 및 로봇 공학 산업 자동화 측량 및 매핑 소비자 가전 2. 자이로스코프 분류 자이로스코프는 작동 원리에 따라 ...

최근 회사 사건 관성 장치: 현대 항법의 동력

관성 장치: 현대 항법의 동력

관성 장치: 현대 항법의 동력 관성 항법 시스템(INS)은 다음을 포함한 다양한 기술의 핵심입니다.군사 및 항공우주에서 자동차 및 소비재 전자 제품까지. 이러한 시스템은 외부 신호 없이 정확한 항법을 제공하며, 고정밀 관성 장치에 의존합니다. 관성 센서: 항법의 “눈” 관성 센서는 움직임과 방향을 측정합니다. 자이로스코프 – 각속도 및 방향 추적 가속도계 – 선형 가속도 측정 중요한 이유: 이러한 센서는 위치, 속도 및 자세를 결정하여 모든 INS의 중추를 형성합니다. 관성 액추에이터: 제어의 “손” 액추에이터는 시스템 방향을 제어...

최근 회사 사건 관성 항법 기술 – 원리, 장점 및 응용

관성 항법 기술 – 원리, 장점 및 응용

개요 관성 항법은 항공우주, 해양, 육상 차량, 로봇 공학, 산업 측정 시스템에서 널리 사용되는 핵심 기술입니다. 자이로스코프 및 가속도계와 같은 고정밀 관성 센서를 사용하여 관성 항법 시스템(INS)은 외부 참조 신호에 의존하지 않고 이동 플랫폼의 위치, 속도 및 자세를 지속적으로 결정합니다. 이로 인해 관성 기술은 수중, 지하, 실내 환경, 도시 협곡 또는 군사 전자 간섭 시나리오와 같이 위성 항법(GNSS)이 차단, 방해 또는 사용할 수 없는 환경에서 매우 신뢰할 수 있습니다. 관성 항법의 주요 장점 1. 완전 자율 INS는 ...

최근 회사 사건 관성 항법 시스템의 시스템 구성

관성 항법 시스템의 시스템 구성

관성 기술 소개 (3) 관성 항법 시스템의 시스템 구성 관성 항법 시스템(INS)은 항공우주, 무인 항공기(UAV), 해양 선박, 로봇 공학, 고급 산업 응용 분야에서 널리 사용되는 완전 자율 항법 솔루션입니다. 위성 기반 시스템과 달리 INS는 외부 신호에 의존하지 않습니다. 대신, 내부 센서와 알고리즘을 통해 위치, 속도 및 자세를 계산합니다. 이 기사에서는 INS의 전체 시스템 구성과 하위 시스템이 어떻게 함께 작동하여 정확하고 신뢰할 수 있는 항법을 제공하는지 설명합니다. 1. 관성 항법 시스템 개요 INS는 가속도와 각속도...

최근 회사 사건 관성 항법 기술 설명: 1D에서 3D까지의 위치 결정 원리

관성 항법 기술 설명: 1D에서 3D까지의 위치 결정 원리

관성 기술 소개 (2) 관성 항법의 원리 관성 항법은 다음을 기반으로 하는 기본적인 항법 및 위치 결정 기술입니다.뉴턴의 고전 역학 법칙. 이는 외부 참조 신호에 의존하지 않고가속도와 각속도를 측정하여 움직이는 물체의 위치, 속도 및 자세를 결정합니다. 기본 관계는 다음과 같이 표현됩니다: 여기서: a = 가속도 벡터 v = 속도 벡터 r = 위치 벡터 t = 시간 가속도와 각속도 데이터를 지속적으로 적분함으로써관성 항법 시스템(INS) 변위, 속도 및 방향과 같은 실시간 운동 정보를 계산할 수 있습니다. 1D(1차원) 항법 단순화...

최근 회사 사건 관성 항법 시스템 (INS) 이론적 기반

관성 항법 시스템 (INS) 이론적 기반

관성 항법 시스템 (INS) 이론적 기반 소개 관성 항법 시스템 (INS)은관성 센서와 같은자이로스코프 및 가속도계는 이 법칙을 기반으로 하며, 운반체에 작용하는 비력을 측정하여 가속도를 계산한 다음, 이를 적분하여 속도와 변위를 얻습니다.뉴턴의 운동 법칙부터 시작합니다.키워드: 관성 항법, 관성 센서, INS, 뉴턴의 법칙, 드론 항법, 자율 주행차 1. 이론적 기반: 뉴턴의 세 가지 법칙 1.1 뉴턴의 제1법칙: 관성의 법칙 "정지해 있는 물체는 계속 정지해 있고, 운동하는 물체는 외부 힘이 작용하지 않는 한 등속 운동을 계속한...

최근 회사 사건 대포 사격

대포 사격

The optical aerial attitude reference can provide artillery with high-precision azimuth and pitch angle information in real time in the field or in environments where external auxiliary sources are limited대포가 다양한 전투 조건에서 정확하게 겨냥하고 동시 고주파 고정도 각속도 정보를 출력 할 수 있도록 보장합니다.신속하고 안정적인 대포 순환 대응을 지원우리의 일련의 광적 ...

최근 회사 사건 700kg급 고정 날개 무인 항공기

700kg급 고정 날개 무인 항공기

2022년부터 고정 날개 플랫폼의 주요 관성 가이드는 Zongheng UAV와 함께 개발되었으며 TYF71A 임베디드 섬유 지로 관성 가이드가 선택되었습니다.확인을 통과하고 소량 주문을 받았습니다.이 플랫폼은 주로 국제 대외 무역 시장을 목표로 하고 있으며 터키의 "TB-2"형과 비교된다. 이 항공기는 궁극적인 리프트-드래그 비율과 높은 비용 효율성을 추구한다.TYF41A, TYF61A 및 TYF71A 시리즈 섬유 관성 가이드는 여러 모델에 적응되었으며, 총 300 세트가 공급되었으며 누적 안전한 비행 시간은 10,000h를 초과했...

최근 회사 사건 대형 UUV INS

대형 UUV INS

TYLXXC 는 무인 잠수함 에 장착 된 자율적 위치 가이드 장비 이다. 레이저 회전체 의 진동 소음 의 문제 를 극복 한다.수중 방사능 소음은 매우 낮습니다.이 모델은 중국 선박의 여러 플랫폼에 적용되었습니다. GNSS에서 INS란 무엇인가요? 관성 탐사 시스템 (Inertial Navigation System, INS) 은 관성 측정 장치 (IMU) 가 제공하는 회전 및 가속 정보로부터 시간에 따른 상대 위치를 계산하는 데 사용되는 시스템이다.INS는 IMU의 측정값을 사용하여 위치를 제공합니다., 속도 및 자세 (roll, ...

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