고정밀 도플러 속도 로그 (Doppler Velocity Log, DVL) 3D 수중 탐사 및 AUV 및 조사 선박의 바닥 추적 센서

의DP-D300A 도플러 속도 로그 (DVL)최첨단 기술수중 내비게이션 센서용으로 설계된자율 수중 차량 (AUV), 잠수함 및 조사 선박돋보이는첨단 단계 배열 변환기 기술, 그것은 제공실시간 3D 속도 측정,정확한 바닥 고도 탐지, 그리고지능형 데이터 유효성 평가,높은 신뢰성 있는 수중 항해둘 다바닥 추적 및 물 추적 모드이 시스템은관성 내비게이션 시스템 (INS)긴 임무 중 위치 정밀도를 높일 수 있습니다.

주요 특징

• 자동 바닥/물 모드 전환: 해저 근접 및 물 기둥 역학에 기초하여 성능을 최적화합니다.
• 3차원 실시간 속도 측정: 고해상도 X, Y, Z 축 속도 출력 정확 한 내비게이션 제어.
• 바닥 고도 감지: 안전한 운영 및 깊이 모니터링을 위해 해저에 대한 수직 거리를 측정합니다.
• 오류 자체 검사 및 지능형 데이터 검증: 시스템 신뢰성을 보장하고 유효하지 않은 데이터를 실시간으로 식별합니다.
• 내부 데이터 로깅: 미션 크리티컬 네비게이션 데이터 312시간까지 저장해 처리 후 분석할 수 있습니다.
• 빠른 시스템 초기화: 켜진 후 45초 이내에 유효한 속도 데이터를 제공합니다.

기술 사양

• 작동 주파수: 120kHz
• 입력 전압: 24V ± 2V DC
• 속도 범위: -15 kn ~ +15 kn
• 속도 정확성: 3‰ ± 3mm/s 이상
• 최저 바닥 추적 깊이: 300m (유례적 해저)
• 최소 탐지 가능한 깊이: ≤ 4m (정적 측정)
• 변압기 등급 깊이: ≥ 500m (개인 조정 가능)
• 전력 소비: 평균 ≤ 50W, 최고 ≤ 192W

기계 및 전기 인터페이스

• 전자 단위 차원: ≤ 240 × 205 × 140mm, 직사각형 가구, 바닥에 장착된 설치
• 변환기 배열 차원: ≤ Φ290 × 65mm, 어댑터 플랜지를 통해 잠수함 선체에 연결
• 통신 프로토콜:
• 실시간 속도 및 바닥 고도 데이터를 위한 RS422 (PD6 프로토콜, ASCII, 고정 길이, 체크섬 기능)
• 디버깅, 내부 데이터 구성 및 데이터 검색을 위한 두 개의 RS232 포트
• 전기 인터페이스: 변환기 배열, 속도 출력 및 전원 / 디버그 / 데이터 인터페이스에 대한 세 가지 주요 연결 장치
• 신호 정의: XS1XS3 커넥터에 대한 상세한 핀아웃은 배 또는 AUV 시스템과 올바른 통합을 보장합니다.

시스템 구성 및 작동 원리

• 구성 요소: 단계 배열 변환기, 전자 단위 및 통신 케이블 (변환기 케이블, 데이터/디버그 케이블, 전원 케이블)
• 작동 원칙: 단계적 배열의 음향 펄스를 방출합니다. 수신된 음향은 도플러 주파수 변화와 시간 지연을 위해 처리되며 차량 속도와 바닥 고도를 계산합니다.결과는 디지털 신호 처리 모듈을 통해 주 내비게이션 시스템 (일반적으로 INS) 에 복합 내비게이션을 위해 업로드됩니다..

신청서

• AUV 및 잠수함 항해: 정확 한 수중 기동 을 위해 신뢰성 있는 속도 및 고도 정보 를 제공합니다.
• 수학적 및 해양학적 조사: 바티메트릭 지도, 해저 프로파일링, 환경 모니터링.
• 자율적 인 선교 계획: INS와 장시간의 과학 및 산업 임무를 위한 선박 제어 시스템과 통합된다.
• 해양 건설 및 해상 사업: 수심이 깊지 않은 곳과 수중에서의 항해 지원
• 과학적 탐구: 해저 연구 및 자원 모니터링을 위한 높은 정확도 데이터.

사용 및 최선 사례

• 영구적인 손상을 방지하기 위해 전원을 켜기 전에 변환기가 잠수되어 있는지 확인합니다.
• 시스템 전원을 제대로 연결하기 전에 모든 케이블을 연결하십시오. 뜨거운 플러그를 피하십시오.
• 변압기 배열의 딱딱한 장착을 유지하십시오. 방향은 배 방향과 일치해야합니다.
• 변압기의 표면은 수면과 가능한 한 평준으로 유지하십시오.
• 잠수 후 최소 바닥 높이는 ≥ 4m, 차단되지 않은 방사선 필드
• DC24V ±2V로 작동하여 인력과 장비의 안전을 보장합니다.

성능 검증

• 2023년 5월 29~31일 장헤 강에서 5 kn의 속도로 5 km 이상 이동하는 현장실험
• 4번의 단일 통과 테스트에서절대속도 정확도는 0.3% 이상, > 98%의 효과적인 데이터 비율로
• 빠른 초기화: 가동 후 30초 이내에 유효한 출력 속도