DP500 도플러 속도 로그 DVL 고정도 3D 속도와 고도

 DP500 도플러 속도 로그(DVL)는 고정밀 수중 항법 장치로, 자율 무인 잠수정(AUV), 원격 조종 잠수정(ROV) 및 연구 선박에 최적화되어 있습니다. 도플러 효과를 활용하여 실시간 3D 속도 측정 및 수심 측정을 제공하며, 항법, 위치 결정 및 수중 연구를 위한 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.

DP500은 빠른 시작, 장기 내부 데이터 로거, 맞춤형 수심 기능을 갖추고 있으며, 관성 항법 시스템과 통합하여 항법 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 견고한 설계는 까다로운 해양 환경에서도 성능을 보장합니다.

기술 사양

성능:

• 중심 주파수: 150kHz ±1kHz
• 입력 전압: 44VDC~52VDC (정격 48VDC)
• 속도 범위: -15kn ~ +15kn
• 속도 정확도: ≤2‰ ±2mm/s (평평한 퇴적물 바닥, 해상 상태 ≤3)
• 최대 바닥 추적 수심: 500m
• 최소 감지 수심: ≤4m
• 최대 작동 수심: 1000m (맞춤형 가능)
• 유효 출력 시간: ≤45초
• 내부 데이터 로거: ≥312시간

기계 및 치수:

• 전자 장치 섀시: ≤300mm × 230mm × 160mm
• 음향 트랜스듀서 배열: ≤Φ220 × 80mm
• 전자 장치 섀시 무게: ≤16kg
• 트랜스듀서 배열 무게: ≤12kg (방수 케이블 포함)
• 설치 인터페이스: 섀시 242mm × 180mm; 트랜스듀서 7 × M8mm

인터페이스:

• 속도 및 수심용 RS422 출력
• 임무 데이터 다운로드 인터페이스
• XS4 커넥터를 통한 전원 입력: 48VDC
• 통신 프로토콜: BI/BD/WI/WD 형식 (첨부 파일 참조)

장점

1. 높은 정확도 및 신뢰성 – 속도 정확도 ≤2‰ ±2mm/s로 신뢰할 수 있는 측정 보장.
2. 신속한 배치 – 45초 이내 유효 속도 데이터 출력.
3. 심해 기능 – 최대 1000m 수심 지원으로 유연한 해양 응용 가능.
4. 장기 데이터 로깅 – 내부적으로 312시간 이상의 임무 데이터 저장.
5. 쉬운 통합 – AUV/ROV 시스템을 위한 표준 RS422 및 기계 인터페이스.
6. 견고하고 내구성 있음 – 방수 및 내압성으로 열악한 수중 환경에 이상적.

응용 분야

• 자율 무인 잠수정(AUV) 항법 및 속도 추적
• 원격 조종 잠수정(ROV) 고도 및 속도 측정
• 해양 연구 및 해저 지도 제작
• 수중 엔지니어링 조사 및 환경 모니터링
• 심해 탐사 및 과학 임무