품질 레이저 관성 내비게이션 시스템 & 광섬유 관성 내비게이션 시스템 공장

저희는 Merak-M03, Merak-M05, 및 Merak-M1 해양 등급 관성 항법 시스템(INS)의 주문이 성공적으로 완료되어 현재 출하 준비가 완료되었음을 발표하게 되어 기쁩니다. 배송 전에, 저희 팀은 품질, 추적성 및 고객 신뢰를 보장하기 위해 포괄적인 출하 전 검사를 실시하고 각 장치의 사진을 촬영했습니다.

H1: 고정밀 3D 철도 매핑을 위한 INS와 LiDAR 결합 철도 네트워크가 디지털 트윈 및 지능형 유지보수 시스템으로 나아가면서 3D 트랙 모델링은 정확한 구조 분석 및 예측 유지보수의 기반이 되고 있습니다. 오늘날 가장 신뢰할 수 있는 솔루션은 관성 항법 시스템(INS) 와 LiDAR를 통합합니다. H2: 철도 매핑에서 INS와 LiDAR의 역할 H3: INS는 고주파 자세 데이터를 제공합니다 INS 출력: 롤 피치 헤딩 각속도 선형 가속도 이는 움직임이나 진동으로 인한 포인트 클라우드 왜곡을 방지합니다. H3: LiDAR는 밀집된 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성합니다 LiDAR 캡처: 레일 프로파일 침목 및 체결구 자갈 표면 터널 및 플랫폼 형상 INS는 LiDAR 포인트 클라우드가 똑바로 정렬되고 드리프트 없이 유지되도록 하는 “안정성 참조”를 제공합니다. H2: 융합이 필요한 이유 LiDAR만으로는 스캐너 방향을 결정할 수 없습니다. INS가 없으면: 포인트 클라우드가 기울어짐 곡선 구간이 왜곡됨 스티칭이 부정확해짐 INS 융합을 통해: 일관된 장거리 스캔 정확한 곡률 재구성 높은 작동 속도에서 안정적인 매핑 완전히 사용 가능한, 엔지니어링 등급 포인트 클라우드 H2: 적용 시나리오 철도 검사 차량 고속철도 종합 검사 열차 트랙 검사 로봇 언더캐리지 스캐닝 시스템 지하철 및 고속철도용 디지털 트윈 모델링 H2: 결론 INS + LiDAR 융합은 정밀 3D 트랙 재구성을 위한 표준 솔루션이 되었습니다. 안정적인 자세 참조와 밀집된 포인트 클라우드를 제공함으로써 이 조합은 글로벌 철도 산업에서 지능형 유지보수 및 차세대 디지털 트윈 시스템을 지원합니다.   키워드: INS LiDAR 융합, 3D 철도 매핑, 트랙 재구성, LiDAR 트랙 검사, 관성 항법 LiDAR 통합, 철도 디지털 트윈

현대 철도 유지보수는 경량, 휴대성, GNSS 독립적인 검사 기술로 전환되고 있습니다. 터널, 지하철 노선 또는 교량과 같은 환경에서는 GNSS 신호를 사용할 수 없지만 정확한 구조 건전성 모니터링은 여전히 필수적입니다. IMU/INS 시스템이 여기서 탁월한 가치를 제공합니다. IMU/INS가 GNSS 없이 트랙 결함을 감지하는 방법 외부 위치 데이터가 없더라도 IMU는 운동 역학, 각도 측정 및 온도 동작을 통해 트랙의 이상을 진단할 수 있습니다. 1. 진동 분석 (가속도 곡선) 비정상적인 가속도 신호는 다음을 감지할 수 있습니다: 느슨한 체결구 자갈 침하 콘크리트 슬래브 아래의 빈 공간 침목 균열 또는 손상 고주파 진동 데이터는 육안 검사만으로는 실패할 수 있는 초기 단계의 결함 발견에 특히 유용합니다. 2. 각속도 변화 (자이로스코프 출력) 자이로스코프 신호는 다음을 포함한 구조적 또는 기하학적 문제를 식별하는 데 도움이 됩니다: 궤간 확장 레일 마모 트랙 정렬 불량 또는 변형 각속도 이상은 결함이 눈에 띄기 전에 나타나는 경우가 많아 예측 유지보수를 가능하게 합니다. 3. 보조 지표로서의 온도 드리프트 구조적 결함은 응력 분포 및 열 전도를 변경할 수 있습니다. 이는 IMU 센서에서 작지만 측정 가능한 온도 드리프트로 이어집니다. 온도 데이터는 다음을 위한 추가 단서를 제공합니다: 슬래브 빈 공간 층간 박리 기초 불안정 비정상적인 구조적 응력 구역 진동 및 각도 데이터와 결합하면 온도 동작이 결함 분류를 강화합니다. 적용 시나리오 IMU/INS 기반, GNSS 프리 모니터링은 다음에 적합합니다: 휴대용 검사 트롤리 배낭 스타일 또는 손으로 밀어 검사 도구 지하철 터널 구조 모니터링 자율 레일 검사 로봇 연약 지반 또는 약한 기초 침하 감지 이러한 솔루션은 까다로운 환경에서도 저비용, 지속적이고 지능적인 모니터링을 가능하게 합니다. 결론 IMU로만 사용하더라도 INS는 철도 트랙 결함을 진단하기 위한 강력한 데이터 세트를 제공합니다. 진동, 각속도 및 온도 특성을 결합하여 IMU/INS 기반 시스템은 정확하고 GNSS 독립적인 구조 건전성 모니터링을 제공합니다. 이는 현대적이고 디지털적이며 지능적인 철도 유지보수 및 검사 시스템에 이상적입니다.

메타 설명: IMU/INS 기술이 고속철도 안전 및 트랙 기하학 평가를 위해 정확한 롤, 피치 및 코스 데이터를 제공함으로써 철도 곡선 검사를 향상시키는 방법을 알아보십시오. 키워드: 철도의 INS, IMU 트랙 기하학, 고속 철도 검사, 철도 곡선 측정, 철도 자세 모니터링, 관성 내비게이션 시스템 철도 H1: 철도 곡선 검사에서 관성 항법 고속철도 시스템은 트랙 곡선의 기하학적 정확도에 크게 의존합니다. 기차가 높은 속도로 곡선 구간을 통과할 때경로 정렬의 작은 오차도 바퀴 레일력을 증가시킬 수 있습니다.이너셜 내비게이션 시스템 (INS) 은 이러한 매개 변수를 매우 정확하게 평가하기 위해 필수적입니다. H2: 왜 INS가 곡선 기하학 분석에서 중요한가 INS는 다음과 같은 연속적이고 고주파 측정 기능을 제공합니다. 롤(왼쪽~오른쪽 기울기, 초상승과 연결) 피치(직선 경사 및 정렬 변경) 부문(곡선의 방향, 반지름, 전환)   각속도 및 선형 가속(곡선 입구와 출구 역학) 이 매개 변수들은 검사자들이 곡선이 초고도, 전환 길이, 곡선 일관성 등 설계 사양을 충족하는지 여부를 확인할 수 있게 한다. 터널, 비아듀크 또는 GNSS 신호가 실패하는 밀집된 도시 지역에서도 INS는 지속적인 측정을 보장하는 신뢰할 수 있는 자세 데이터를 계속 제공합니다. H2: 적용 시나리오 H3: 고속철도 노선 기하학적 검사 INS는 높은 진동 환경에서 정확한 곡선과 초 고도 측정을 보장합니다. H3: 투표율 및 전환 섹션 모니터링 곡선 전환 구역은 종종 스트레스를 축적합니다. INS는 초기 기하학적 이동을 감지하는 데 도움이됩니다. H3: 휴대용 검사 트롤리 및 로봇 콤팩트 INS 모듈은 가볍고 현장용 검사 도구를 가능하게 합니다. H2: 결론 INS는 모든 곡선 검사 플랫폼에 대한 "정세 참조" 역할을 합니다. 우수한 진동 저항과 GNSS와 독립된 작동으로, INS는 신뢰할 수 있는,현대 철도 유지보수를 위한 고정도의 곡선 기하학 평가.  

CSSC 스타&관성 기술, 2025 상하이 비상 및 이중 사용 엑스포에서 빛을 발하다 중국 상하이 – 2025년 11월 25일 – 27일 – CSSC 스타&관성 기술 유한회사는 2025 비상 및 이중 사용 엑스포에서 인상적인 모습을 선보였으며, 상하이 푸동 소프트웨어 파크에서 (부스 YJ001) 국제 관람객들에게 최첨단 관성 항법 솔루션을 선보였습니다. 엑스포 방문객들은 우리의 진보된 관성 항법 시스템(INS), 자이로스코프, 가속도계에 매료되었으며, 이는 드론, 로봇 공학, 비상 대응 장비에 널리 적용됩니다. 이번 전시회는 복잡한 운영 시나리오를 위해 신뢰성, 안정성 및 실시간 성능을 결합한 고정밀 항법 기술에 대한 우리의 헌신을 강조했습니다. 핵심 제품 외에도 부스에서는 상호 작용 시연, 라이브 비디오 디스플레이, 시스템의 직접 테스트를 선보여 드론, 대 드론, 로봇 공학 업계의 전문가들로부터 상당한 관심을 받았습니다. 참석자들은 R&D 협력 및 기술 이전 기회에 대한 우리의 혁신적인 접근 방식에 특히 깊은 인상을 받았습니다. “이번 엑스포 참가는 항법 기술 발전에 대한 우리의 헌신과 국방 및 상업적 응용 분야의 까다로운 요구 사항을 충족하는 솔루션을 제공하겠다는 의지를 보여줍니다.”라고 회사 대변인이 말했습니다. 고정밀 관성 항법 시스템 다축 자이로스코프 드론, 로봇 공학 및 비상 응용 분야용 가속도계 항법 및 안정화 시스템의 실시간 시연 행사 세부 정보: 엑스포: 2025 비상 및 이중 사용 엑스포 날짜: 2025년 11월 25일 – 27일 장소: 상하이 푸동 소프트웨어 파크 부스: YJ001 CSSC 스타&관성 기술은 첨단 항법 솔루션 개발을 선도하며, 글로벌 기술 시장에서 입지를 강화하고 미래를 위한 새로운 파트너십을 구축하고 있습니다.

석유 및 가스 탐사에서 관성 항법 시스템 (INS) 의 응용 현대 석유와 가스 추출은 점점 더 정확한 위치, 정확한 도구 방향,특히 GPS 신호가 도달할 수 없는 깊은 지하 또는 해저 환경에서.관성 내비게이션 시스템 (INS)첨단 드릴링, 목재 채굴, 파이프 라인 검사 등을 지원하는 핵심 기술이 되었습니다. 1관성 항법 은 무엇 입니까? 그리고관성 내비게이션 시스템 (INS)사용자이로스코프그리고가속계각속도와 선형 가속도를 측정하기 위해 위치 속도 자세 (roll, pitch, yaw) 왜냐하면 효과가 있기 때문입니다.외부 신호 없이, INS는 하수 우물, 심수 굴착 및 장거리 파이프 라인과 같은 거친, 폐쇄 또는 GPS 거부 환경에 이상적입니다. 2석유 및 가스 산업의 주요 응용 프로그램 2.1 방향 굴착 및 궤도 제어 INS는 다음과 같이 굴착 도구의 방향을 지속적으로 모니터링합니다. 성향 아지무스 도구 표면 각도 이 제품과 통합되면뚫어질 때 측정 (MWD)시스템, INS는 다음을 가능하게 합니다. 정밀 우물 궤도 제어 수평, 확장 된 범위 및 다방면 우물에서의 향상 된 정확성 안전성 향상 및 구멍 뚫기 오류 감소 2.2 기록 및 형성 평가 INS는 아래 구멍 로깅 도구에 내장되어 기록 도중 도구 이동 및 방향 추적 도구 움직임에 영향을 미치는 올바른 측정 곡선 형성 해석 및 지질학적 모델링을 개선 이것은더 신뢰할 수 있는 저장소 평가. 2.3 심수 뚫기 및 잠수함 운영 GPS 신호가 침투할 수 없는 깊은 물 환경에서는: ROV (리모트 조작 차량)수중 항해를 위해 INS를 사용합니다. 실습선 및 수중 플랫폼위치와 자세 안정화를 위해 INS에 의존 INS는 역동적 위치 설정 및 안전한 드릴링 작업을 지원합니다. INS는지속적이고 안정적이고 정확한 수중 항해심지어는 극심한 도전에도 불구하고, 전류, 흐린 점, 그리고 낮은 가시력. 2.4 파이프 라인 검사 및 지도 제작 긴 석유 및 가스 파이프 라인 내부에서 검사 도구 (PIG) 는 INS를 사용하여 내부 파이프 라인 경로를 기록 곡선, 곡선, 변형 부식, 균열, 또는 용접 결함을 찾아라 GPS가 사용할 수 없을 때 3D 파이프 라인 경로를 재구성합니다. 오도미터 또는 자기 표시기와 결합하면 INS는고정도 결함 위치파이프라인 무결성 관리에 매우 중요합니다. 3석유 및 가스 분야에서 INS의 장점 ✔️ 신호 의존성 없는 것 - 지하, 수중 및 차단된 환경에서 작업합니다 ✔️ 높은 동적 성능 실시간 자세와 움직임 출력 ✔️ 강력한 반 간섭 능력 전기 자기 및 지질 장애에 면역 ✔️ 연속 데이터 전체 운동 및 궤도 기록을 제공합니다 이러한 강점으로 인해 INS는 현대 지능형 드릴링과 디지털 석유 및 가스 솔루션의 핵심 기술입니다. 4과제와 미래 발전 많은 혜택에도 불구하고, INS는 여전히 직면합니다: ️ 오류 축적 장기적 통합은 파도를 유발합니다. 해결책은 다음과 같습니다. 센서 융합 (INS + 오도미터 + 지자기 + 압력 센서) 고급 필터링 알고리즘 ️ 고온과 고압 환경 아래 구멍 도구는 다음과 같은 INS 구성 요소가 필요합니다. 높은 열 저항성 고압 내성이 견고한 포장재 ️ 비용 고려 고 정밀 INS 시스템은 비싸고 일반적으로 다음과 같은 용도로 예약됩니다. 중요한 우물 구간 심수 작전 고부가가치 진출 결론 관성 내비게이션 시스템은정밀한 굴착 제어,정밀 하구 측정,신뢰성 있는 잠수함, 그리고고신실성 파이프라인 검사센서 기술이 계속 발전함에 따라 INS는 현대 에너지 탐사의 자동화, 디지털화 및 안전에 더욱 큰 역할을 할 것입니다.  

현대 지하 석탄 채굴은더 높은 생산성,더 높은 정확성, 그리고보다 안전한 운용그러나 현실의 도전은 여전히 중요합니다. 장거리 절단 또는 진전 중 방향 오차 운행 속도를 늦추는 철도 조정이 자주 먼지, 습기, 물 안개 등으로 인한 시력 저하 절단 머리의 마모 또는 손상을 실시간으로 식별하는 어려움 데이터 기반 제어보다는 운영자의 경험에 의존하는 것 가혹한 지하 조건에서 제한된 자동화 광업이 디지털화와 지능적인 작업으로 나아갈 때,관성 항법 시스템 (INS), 산업용 카메라, 밀리미터 파동 레이더가장 어려운 지하 환경에서 정확한 안내, 시각 모니터링 및 강력한 인식을 제공하는 혁신적인 솔루션을 제공합니다. 01 관성 항법: 모든 진전 을 똑바로, 정확 하고 안정 하게 유지 한다 GNSS 신호는 지하에서 작동하지 않기 때문에INS정밀한 절단 방향 제어의 기초가 됩니다. 자이로스코프, 가속도계, 센서 퓨전 알고리즘을 사용하여 INS는 다음과 같이 제공합니다. ✔ 필요 한 진전 거리에 대해 정확 한 직선 안내 프로젝트가 수 십, 수백, 또는 수천 미터의 직선 진전을 요구하든 상관없이 INS는 방향 안정성과 일관성을 유지합니다. ✔ 최소한의 오차와 적은 재작업 실시간 자세 모니터링은 방향 변동을 조기에 감지하고 수정할 수 있습니다. ✔ 철도 조정 이 적다 보다 나은 방향 정확성으로, 운영자는 철도 정렬을 수정하는 데 더 적은 시간을 할애하여 전반적인 효율성을 향상시킵니다. ✔ 자동화된 발전을 위한 신뢰할 수 있는 데이터 기반 INS는 미래의 반자동 및 완전 자동 부하 또는 절단 시스템에 필수적인 위치 및 자세 데이터를 제공합니다. 02 산업용 카메라: 절단자 머리 건강의 실시간 가시성 높은 먼지 농도, 낮은 빛, 높은 습도 가 절단 머리의 수동 모니터링을 어렵고 안전하지 않습니다. 고보호 산업용 카메라 (IP68/IP69K) 는 다음과 같이 제공함으로써 이를 해결합니다. ✔ 실시간 절단기 마모 및 손상 감지 인공지능 알고리즘은 균열, 빠진 치아, 비정상적인 불꽃 또는 변형을 감지하고 즉각적인 경고를 유발합니다. ✔ 먼지, 안개, 습한 환경 에서도 명확 한 영상 안개 가열 장치, 강화 된 광학 창문, 넓은 동적 범위 영상 촬영 등은 혹독한 환경에서도 시야를 보장 합니다. ✔ 원격 시야 모니터링 운영자는 제어실에서 절단 조건을 더 안전하고 효율적으로 평가할 수 있습니다. ✔ 장비 고장 감소 조기에 발견하면 절단기의 막힘이나 갑작스러운 블레이드 부러짐과 같은 심각한 고장 상태를 방지합니다. 03 밀리미터 파동 레이더: 먼지 와 물 안개 를 넘어서 신뢰성 있는 인식 카메라와는 달리밀리미터파 레이더먼지, 수증기, 그리고 연기에 매우 견딜 수 있어 지하 작업에 이상적입니다. 레이더는 다음과 같이 시스템을 강화합니다. ✔ 일정 거리와 장애물 탐지 시야가 거의 0인 상태에서도 레이더는 정확한 거리를 측정하고 장애물을 식별합니다. ✔ 진격 도중 옆 경로 의 오차 를 감지 하는 것 기계가 궤도에서 벗어나기 시작하면, 레이더는 조기에 변동을 식별합니다. ✔ INS 및 카메라와 함께 불필요한 감지 INS는 위치와 태도를 제공합니다 카메라가 절단기의 상태를 감시합니다. 레이더는 환경 장애물 및 경로 편차를 감지합니다.그것들은 함께 견고하고 안전한 감지 시스템을 형성합니다. 04 센서 융합: 지능 광산의 다음 시대를 이끌기 INS, 산업용 카메라, 레이더가 통합된 지능형 인식 플랫폼을 형성하여 1) 철도 수정이 줄어들기 더 정확한 안내는 더 부드럽게 진행되고 시간이 줄어들 수 있습니다. 2) 더 높은 진전 효율성 재작업이 줄어들고, 중단이 줄어들며, 손상을 조기에 발견하면 생산성이 크게 향상됩니다. 3) 장비의 마모 및 유지보수 비용 감소 실시간 시각 및 레이더 기반 모니터링은 예기치 않은 절단기 고장을 방지합니다. 4) 전체 프로세스 데이터 기록 및 추적성 진전 궤도, 장비 상태, 환경 데이터는 분석과 최적화를 위해 자동으로 기록됩니다. 5) 반자율적이고 완전자율적인 광업에 대한 탄탄한 기초 인식과 내비게이션이 신뢰할 수 있게 되면, 고급 자동 제어도 가능해집니다. 05 이상적인 응용 시나리오 이 통합 시스템은 특히 다음과 같이 적합합니다. 장거리 이동 및 도로 개발 철도 편차가 빈번한 터널 또는 구간 높은 먼지, 높은 습도 또는 낮은 가시성 환경 절단기의 마모나 부러질 위험이 높은 작업 지능형 광산 건설 및 지능형 장비 재구성 이 모든 환경에서 시스템은 안전성, 효율성 및 일관성을 향상시키며 수동 부하를 크게 줄입니다. 결론: 지능적 인 기술 은 지하 광산 을 변화 시키고 있다 합쳐서관성 항법,산업용 영상 촬영, 그리고밀리미터파 레이더, 석탄 광산은 전통적인 수동 진출의 한계를 뛰어넘을 수 있습니다. 이 기술들은 다음과 같은 것을 가능하게 합니다. 보다 정밀한 작업 더 나은 장비 보호 더 높은 효율성 보다 안전한 지하 환경 자동화 되고 무인 광산 으로 점차 이동 이것은 단순히 업그레이드일 뿐만 아니라 스마트 채굴의 미래를 향한 중요한 단계입니다.  

수중 검사 기술은 해양 에너지, 해양 공학 및 해저 통신 인프라에 필수적입니다. 오일 파이프라인에서 광섬유 케이블에 이르기까지, 운영자는 소형 카메라 장착 수중 차량에 의존하여 고효율 및 정확도로 시각 검사를 수행합니다. GNSS 신호가 물을 통과할 수 없기 때문에, 이러한 수중 플랫폼은 고정밀 관성 항법 시스템 (INS) 이 필요하여 임무 전반에 걸쳐 안정적인 방위각을 유지하고 카메라 방향을 정확하게 유지합니다. 이 기사에서는 일반적인 응용 시나리오를 소개하고 당사의  가 수중 검사 작업을 어떻게 지원하는지 설명합니다. 1. 응용 시나리오: 소형 수중 검사 차량 최신 검사 차량—일반적으로 소형 잠수함형 플랫폼—은 다음과 같은 용도로 널리 사용됩니다: 해상 및 연안 파이프라인 검사 석유 및 가스 해저 파이프라인 모니터링 수중 전력 및 통신 케이블 검사 일반 해저 시각 조사 이 장치는 1~2시간 동안 수중에서 작동하며, 실시간 비디오를 캡처하기 위해 온보드 카메라와 조명 시스템을 탑재합니다. INS는 차량의 방수 구획 또는 밀폐된 전자 베이 내부에 설치되므로, 전체 임무 동안 정확한 움직임과 방향 감지를 제공합니다. 많은 경우, 수중 장치는 표면 지원 선박과 협력합니다. 선박은 위치 데이터를 제공하고, 온보드 INS는 기동 및 이미지 안정화에 중요한 방위각 및 자세 정보를 제공합니다. 2. 수중 차량의 INS에 대한 기술 요구 사항 수중 검사 장비의 경우, 관성 항법 시스템은 다음 요구 사항을 충족해야 합니다: 환경 통합 요구 사항 밀폐된 고객 제공 방수 인클로저 내부에 설치 해양 등급 커넥터 및 내부 배선 하네스와 호환 해양 진동 및 작동 온도 조건에 대한 내성 성능 요구 사항 방위각 정확도: 0.1°~0.2° 카메라 안정화를 위한 안정적인 피치 및 롤 출력 저속 이동, 호버링 또는 드리프트 시 안정적인 성능 전기 및 인터페이스 요구 사항전원 공급 옵션: 24V DC 또는 115V / 60Hz 데이터 출력 인터페이스: , RS485 원형 금속 커넥터 및 맞춤형 내부 케이블링 지원 이러한 사양은 INS가 차량의 보호 구획에 통합되면 정확하게 작동할 수 있도록 보장합니다. 3. 권장 솔루션: Merak-M1 관성 항법 시스템 Merak-M1 INS  는 정확성, 신뢰성 및 다양한 인터페이스 옵션으로 인해 소형 수중 검사 플랫폼에 적합합니다. 주요 장점 고정밀 방위각 (0.1°~0.2°) 해저 파이프라인 및 케이블을 따라 정확한 추적 보장. 소형 수중 차량을 위한 소형 크기 밀폐된 내부 구획 내부에 쉽게 설치 가능. 해양 시스템을 위한 여러 인터페이스 NMEA-183, RS485 및 기타 표준 통신 프로토콜 지원. 표면 선박 협력 항법과 원활하게 작동 INS는 자세 및 방위각을 제공하고, 선박은 전역 위치를 제공합니다. Merak-M1은 차량이 천천히 움직이거나 호버링할 때에도 안정적인 방위각 및 자세 출력을 유지하여 검사 작업 중 선명하고 안정적인 비디오 스트림을 보장합니다. 4. 수중 플랫폼을 위한 통합 옵션 완전한 검사 기능을 제공하기 위해, INS는 다음과 통합될 수 있습니다: HD / 4K 수중 카메라 LED 조명 시스템 테더 또는 광섬유 통신 모듈 표면 선박의 GNSS 수신기 맞춤형 방수 배선 하네스 및 밀폐된 베이 이러한 조합은 광범위한 과학, 산업 및 해상 검사 임무를 지원합니다. 5. 최신 수중 로봇 공학 지원 해양 인프라가 확장됨에 따라, 고정밀 관성 항법 장치를 갖춘 소형 수중 검사 차량은 다음과 같은 주요 역할을 계속 수행할 것입니다: 파이프라인 유지 보수 케이블 검사 및 수리 해양 공학 감독 환경 모니터링 항만, 항구 및 선체 검사 당사의 엔지니어링 팀은 인터페이스 문서, 커넥터 사용자 정의 및 시스템 구성을 포함하여 통합에 대한 완벽한 지원을 제공합니다. 수중 검사 차량, ROV, AUV 또는 해저 모니터링 플랫폼  

현대 관성 항법 시스템은 고정밀 회전 센서에 크게 의존합니다. 그중에서 링 레이저 자이로스코프(RLG)와 광섬유 자이로스코프(FOG)는 안정성, 정확성 및 신뢰성으로 인해 가장 널리 사용됩니다. 이 기사에서는 이러한 자이로스코프의 작동 방식, 광섬유 자이로의 다양한 분류, 그리고 국제적으로 성능을 비교하는 방법에 대한 명확한 개요를 제공합니다. 1. 링 레이저 자이로스코프(RLG)란? 레이저 자이로스코프의 학술적 명칭은 링 레이저입니다.국제적으로 인정되는 용어는 링 레이저 자이로스코프(RLG)입니다. RLG는 본질적으로 He-Ne(헬륨-네온) 레이저와 폐쇄 링 캐비티입니다.캐비티 내부에서 두 개의 레이저 빔이 반대 방향으로 전파됩니다. 시스템이 회전하면 광학 경로 길이가 비대칭적으로 변경되어 측정 가능한 주파수 차이가 발생합니다. 이 물리적 메커니즘은 사그낙 효과 — 모든 광학 자이로스코프에 사용되는 동일한 원리입니다. RLG가 중요한 이유 넓은 동적 범위 매우 높은 정확도 뛰어난 장기 안정성 항공 우주 및 방위 산업 분야에서 성숙하고 입증됨 2. 광섬유 자이로스코프(FOG): 유형 및 측정 원리 광섬유 자이로스코프 역시 사그낙 효과에 의존하지만, 레이저 캐비티 대신 광이 긴 광섬유 코일을 통과합니다. FOG는 세 가지 주요 유형으로 분류할 수 있습니다. 2.1 공진 광섬유 자이로스코프(RFOG) 위상차주파수 차이를 측정합니다. 공진 광학 캐비티를 사용합니다. 극도로 높은 정확도의 잠재력 차세대 항법 시스템에 선호됨 2.2 간섭 광섬유 자이로스코프(IFOG) 위상차를 측정합니다. 현재 가장 성숙하고 널리 사용되는 유형 높은 신뢰성과 우수한 비용 효율성 2.3 브릴루앙 산란 광섬유 자이로스코프(BFOG) 위상차를 측정합니다. 광섬유의 브릴루앙 산란 효과를 활용합니다. 고정밀 응용 분야에 적합 3. 개방 루프 vs. 폐쇄 루프 FOG 아키텍처 개방 루프 광섬유 자이로   상대적으로 단순한 설계 작은 동적 범위 낮은 스케일 팩터 선형성 낮은 정확도 비용에 민감하거나 중간 성능 응용 분야에 가장 적합합니다. 폐쇄 루프 광섬유 자이로 더 복잡한 설계 넓은 동적 범위 우수한 스케일 팩터 선형성 높은 정확도 항공 우주, 로봇 공학, 해양 및 무인 시스템에 널리 채택되었습니다. 4. RLG vs. FOG: 성능 비교 유형 복잡성 동적 범위 스케일 팩터 선형성 정확도 개방 루프 FOG 낮음 작음 나쁨 낮음 폐쇄 루프 FOG 중간~높음 큼 우수 높음 링 레이저 자이로스코프(RLG) 높음 큼 우수 매우 높음   5. 정확도 수준: 국내 vs. 국제 중국(국내): RLG 정확도: >5 ppm 바이어스 안정성: 0.01–0.001°/h 국제(최상위): RLG 정확도: 

UAV 관성-비전-GNSS 통합 항법 시스템: 제품 개요 및 기술 가이드 무인 항공기(UAV)는 점점 더 자율화되고 지능적이며 임무 수행 능력을 갖추게 되었습니다. 임무가 복잡한 영공으로 확장되고 더 높은 신뢰성이 요구됨에 따라 정확하고 안정적이며 중복된 탐색 방법에 대한 필요성이 급격히 증가했습니다. 기존의 GNSS 전용 내비게이션은 특히 위성 신호가 약하거나 차단되거나 의도적으로 간섭하는 환경에서 더 이상 고정밀 비행 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 우리 회사는 다음을 개발했습니다.가볍고 컴팩트하며 신뢰성이 높은 관성-비전-GNSS 통합 네비게이션 시스템, 모든 비행 단계에서 정확한 자세, 속도 및 위치 정보가 필요한 UAV용으로 특별히 설계되었습니다. 1. 시스템 개요 관성 항법 및 온보드 이미지 처리 분야의 고급 연구 역량을 바탕으로 구축된 이 시스템은관성 감지,가시광선 비전 처리, 그리고GNSS 포지셔닝하나의 컴팩트 모듈로. 이 통합 접근 방식은 다음을 보장합니다. 다양한 가시 조건에서 고정밀 내비게이션 GNSS 성능 저하에도 안정적인 자율비행 이륙, 순항, 착륙 전반에 걸쳐 안정적인 작동 UAV 플랫폼용으로 설계된 제품 기능은 다음과 같습니다. 가볍고 컴팩트한 구조 낮은 전력 소비 높은 신뢰성과 비용 효율적인 성능 따라서 정찰, 매핑, 검사 및 자율 착륙 작업을 수행하는 중소형 UAV에 이상적입니다. 2. 핵심 기능 및 역량 2.1 주요 기능 이 시스템은 다음과 같은 몇 가지 고급 온보드 기능을 제공합니다. 가시광선 이미징 및 온보드 이미지 처리시각적 특징 추출을 위한 실시간 장면 캡처 및 처리. 다중 소스 통합 탐색 관성 항법 비전 기반 장면 매칭 탐색 관성-비전-GNSS 융합 내비게이션 자율 내비게이션 출력 태도 속도 위치이러한 출력을 통해 UAV는 높은 안정성과 정확도로 자율 임무를 완료할 수 있습니다. 3. 기술 사양 일반적인 UAV 순항 및 착륙 가시성 조건(가시성 >10km, 명확한 활주로 또는 기능 목표)에서 시스템은 다음과 같은 성능을 제공합니다. 3.1 탐색 정확도 자율적 포지셔닝 정확도:1~5km 비행 고도에서 작동할 때 100m(RMS) 이하입니다. 이러한 수준의 정확도는 완벽한 GNSS 가용성 없이도 안전하고 신뢰할 수 있는 자율 착륙을 보장합니다. 3.2 물리적 특성 매개변수 사양 무게 2kg 이하 치수 170mm × 142mm × 116mm 전원공급장치 12V 전력 소비 30W 이하 작은 설치 공간과 낮은 전력 소모로 인해 시스템은 항공기에 과부하를 주지 않고 다양한 UAV 플랫폼에 통합될 수 있습니다. 4. 시스템 아키텍처 UAV 관성-비전-GNSS 통합 항법 시스템은 세 가지 주요 하위 시스템으로 구성됩니다. 가시광선 카메라 유닛기능 매칭 및 착륙 안내를 위해 외부 장면을 캡처합니다. 데이터 처리 장치이미지 처리, 장면 매칭, 다중 센서 융합 알고리즘을 실행합니다. 관성항법장치지속적인 탐색을 위한 자세, 각속도 및 가속도 측정을 제공합니다. 이러한 구성 요소는 원활하게 함께 작동하여 강력한 실시간 탐색 데이터를 제공합니다. 5. 외부 인터페이스 5.1 기계적 인터페이스 시스템 크기:170mm × 142mm × 116mm 무게:~2kg 제품이 지원합니다두 가지 설치 방법: 하단 장착 측면 장착 각 설치 표면에는 다음이 포함됩니다. M4 장착 구멍 4개, 간격으로 배열134mm×60mm UAV 기체는 다음을 사용하여 장치를 보호합니다.M4 나사 4개 이 유연한 장착 설계는 고정익, 회전익 및 VTOL UAV 플랫폼과의 통합을 지원합니다. 6. 적용 시나리오 이 통합 내비게이션 시스템은 다음을 포함하여 안정적이고 신뢰할 수 있는 내비게이션 성능이 필요한 UAV 임무에 적합합니다. 자율 이착륙 장거리 또는 고고도 순항 정찰 및 감시 전력선, 파이프라인 또는 해상 검사 매핑 및 사진 측량 GNSS가 까다로운 환경에서 작동하는 UAV 관성, 시각 및 위성 항법 기술을 결합하여 시스템은 복잡한 실제 환경에서도 강력한 성능을 제공합니다. 결론 당사의 UAV 관성-비전-GNSS 통합 항법 시스템은 지능적이고 자율적인 UAV 항법을 위한 차세대 솔루션을 나타냅니다. 컴팩트한 디자인, 낮은 전력 소비 및 고급 멀티 소스 융합 알고리즘을 통해 이륙부터 착륙까지 전체 비행 범위에서 정확하고 안정적인 탐색을 보장합니다. UAV 애플리케이션에 필요한 경우높은 신뢰성, 정확한 포지셔닝, GNSS 저하에 대한 강력한 복원력, 이 통합 내비게이션 시스템은 강력하고 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.