품질 레이저 관성 내비게이션 시스템 & 광섬유 관성 내비게이션 시스템 공장

언제?토지 플랫폼복잡한 지형이나 도시 협곡에서 작동하거나GNSS가 도전하는 환경,네비게이션 정확도는 매우 중요합니다..Dubhe-L1 국토 INS / IMU제공하도록 설계되었습니다.신뢰성 있고 정확 한 위치, 자세 및 방향 정보언제 어디서든 가동력:첨단 링 레이저 자이로스코프 (RLG) 및 광섬유 자이로스코프 (FOG) 기술,와 함께정밀 쿼츠 가속도계, Dubhe-L1는 다음을 결합합니다: 빠른 적응 정렬신속한 임무 준비 지능형 센서 퓨전안정적이고 지속적인 항해를 위해 제로 속도 업데이트긴 임무 또는 GNSS 중단 중에 이동을 줄이기 위해 그견고하고 콤팩트한 디자인일관성 있는극한 온도, 충격 및 진동 아래에서의 성능, 그것은 다음을 위해 이상적입니다: 장갑차 및 군사용 지상 플랫폼 무인 육상 차량 (UGV/AGV) 고속철도 및 물류 차량 정밀 농업 및 산업용 차량 주요 장점: 정확하고 안정적GNSS가 허용되지 않는 환경에서의 탐색 원활한 통합GNSS, 오도미터 및 보조 센서 낮은 전력 소비장기적인 신뢰성 용도로 설계된무리한 지형과 지속적인 작동 의Dubhe-L1 국토 INS배달고성능의 관성 내비게이션, 운영자이동, 탐색, 그리고 미션 크리티컬 결정을 내리는 자신감타협하지 않고

The Maritime FOG INS is a rugged, strapdown inertial navigation system (INS) designed for the most demanding maritime and naval environments. Utilizing fiber-optic gyroscopes (FOG) or ring laser gyroscopes (RLG) combined with high-precision quartz accelerometers, the system provides continuous, real-time navigation gyro outputs with unmatched accuracy in heading, roll, pitch, speed, and position—even in GNSS-denied or GPS-compromised scenarios. Operational Modes & Features Autonomous inertial navigation for GPS-denied missions INS/GNSS integrated navigation using advanced Kalman filter algorithms Velocity-augmented navigation for dynamic marine maneuvers Attitude Heading Reference System (AHRS) capabilities High-speed real-time navigation processing for shipboard, USV, AUV, and offshore platforms Key Advantages Reliable maritime INS performance under harsh conditions (shock, vibration, temperature extremes) High-precision fiber gyroscope and laser inertial navigation system accuracy Quick alignment and startup for mission-critical operations Flexible integration into existing inertial measurement systems and inertial navigation units Supports both commercial maritime and defense naval applications Applications Shipboard navigation & gyrocompass replacement Tactical maritime guidance and platform stabilization Autonomous marine vehicles (USVs, AUVs) Offshore and research vessels Defense and naval operations requiring high-accuracy inertial guidance systems

Modern UAVs, drones, and aircraft demand reliable navigation, even in GPS-denied or challenging environments. Our RS422 FOG INS Small delivers continuous, high-accuracy position, velocity, and attitude data, making it ideal for mission-critical airborne platforms. Key Features & Advantages High-precision Fiber Optic Gyroscopes (FOG/RLG) and quartz accelerometers for accurate inertial navigation Advanced sensor fusion algorithms for stable and reliable navigation in dynamic conditions Mission-adaptive alignment methods and multi-source navigation enhancement Reliable alignment in complex operational environments Compact design optimized for SWaP (Size, Weight, and Power) requirements RS422 interface for seamless integration with existing avionics and flight control systems Applications UAV and drone navigation in GPS-degraded or denied areas Autonomous airborne platforms requiring precise inertial positioning Aircraft guidance and control systems Integration with flight control and avionics systems Our commercial RS422 FOG INS Small provides high-accuracy inertial navigation, ensuring your UAV, drone, or aircraft maintains reliable position, velocity, and attitude data, even without GPS.

정확 하고 안정적 인 방향 정보 는 현대 해상 순찰 작전 에서 안전한 항해 및 효율적 인 임무 수행 의 기초 이다.해양 회전 나침반은 신뢰할 수 있는 정확한 방향 데이터를 제공합니다., 해상 순찰 선박 (OPV), 법 집행 선박 및 해상 서비스 함대 등에 대한 안전하고 효율적인 항해 지원을 제공합니다. 1지원 배경 해안 순찰선과 해상 집행 선박은 종종 복잡한 해양 환경에서 순찰, 법 집행, 검색 및 구조 (SAR) 과 같은 임무를 수행합니다.그리고 해양 모니터링전통적인 자기 나침반은 자기 편차, 전자기 간섭 또는 고위도 자기 이상으로 인해 영향을 받을 수 있으며, 이 때문에 탐색 오류와 운영 위험이 발생할 수 있습니다. 해양 회전 나침반을 사용함으로써 배는: 정확한 지표 참조 노선 내비게이션 및 자동 파일럿 지원 레이더 및 통신 시스템과 원활한 통합 모든 날씨와 바다 조건에서 안정적인 작동 이는 민간 해상 임무에 대한 더 안전하고 효율적인 운영을 보장합니다. 2전형적인 응용 프로그램 a. 내비게이션 및 자동 조종 지로컴퍼스는 배의 자동 조종사와 전자 차트 표시 및 정보 시스템 (ECDIS) 에 직접 연결할 수 있는 정확한 방향 데이터를 제공하여 다음을 가능하게 합니다. 안정적인 코스 추적 자동 회전 및 크루즈 컨트롤 장거리 노선 유지보수 격동적 인 바다 나 복잡한 해안 물 에서도, 이것은 승무원 의 작업 부하 를 줄이고 항해 안전 을 향상 시킨다. b. 레이더 및 통신 통합 지표 데이터는 다음과 같은 용기 시스템을 지원합니다. 레이더 목표 위치 및 추적 광적/인프라라드 (EO/IR) 센서 지칭 안테나 및 위성 통신 정렬 이것은 순찰, 감시, 검색 및 구조 작전을 효율적으로 조정 할 수 있습니다. c. 순찰 및 수색 및 구조 작전 저속 기동 또는 거친 바다 조건에서, 지로컴퍼스는 방향 안정성을 유지, 승무원: 정확한 검색 패턴을 유지 목표물 탐지 효율성 향상 조율된 순찰 경로와 일관된 트랙 라인을 보장합니다. 3시스템 장점 진정한 북쪽 방향- 자석 오차 또는 탑재 장비의 간섭에 영향을 받지 않습니다. 높은 바다 조건에 적응력험난한 바다에서 안정적인 성능 쉽게 통합ECDIS, 레이더, AIS, 자동 조종 및 위성 통신 시스템과 호환 빠른 시작 & 낮은 유지보수몇 분 안에 작동, 장기적인 안정성 콤팩트 한 디자인다양한 종류의 배에 설치 및 후기 장착에 적합합니다 4업계 피드백 업계의 전형적인 피드백은 Marine Gyrocompass를 채택한 후 배 는 낮은 속도 나 격동 한 바다 에서도 안정적 인 방향 을 유지 한다 레이더 및 EO/IR 표적 정확성 향상 순찰 및 SAR 임무의 효율성 증가 승무원들의 작업 부하가 줄어들었습니다. 5전형적인 사용 사례 해안 순찰 및 배타적 경제구역 (EEZ) 모니터링 어업 관리 및 자원 보호 불법매매와 해양법 집행 수색 및 구조 (SAR) 작전 항구 및 수로 보안 해상 인프라 검사 및 보호 함대 조정 및 관리 6민간 해상 가치 민간 해상 운용에서, 해상 지로컴퍼스는 다음을 제공합니다. 안전 과 신뢰성항해를 위한 안정적인 코스 기본선 사용 편리함자동 파일럿과 내비게이션 시스템을 지원합니다. 모든 기상에서의 성능다양한 해상 조건에서 신뢰성 낮은 유지보수 비용✅ 장수 설계로 운영비용이 감소합니다. 시스템 호환성새로운 또는 기존의 선박 브릿지 시스템과 원활한 통합 이 산업 사례는 해양 지로컴퍼스가 민간 해상 순찰 및 집행 선박을 지원하여 항해 안전과 운영 효율성을 향상시키는 방법을 보여줍니다.

현대적인 철도 유지보수, 정확한 궤도 기하학 검사는 승차감, 운행 안전성, 장기적인 궤도 무결성을 보장하는 데 필수적입니다. 철도 검사 기술이 디지털 및 자동화 시스템으로 발전함에 따라, 관성 항법 시스템(INS)은 많은 궤도 검사 플랫폼의 중요한 구성 요소가 되었습니다. INS란 무엇이며 철도 검사에서 어떻게 작동합니까? 관성 항법 시스템(INS)은 작동 중 궤도 검사 장비의 움직임과 자세를 포착하도록 설계되었습니다. 다음 매개변수를 지속적으로 측정합니다:롤 피치 방위각 이러한 측정값은 궤도 곡률, 캔트 및 전이 기하학과 직접적으로 관련되어 기하학적 분석에 필수적인 데이터를 제공합니다. 간단히 말해서, INS는 시스템에 “장비가 무엇을 하고 있으며 어떤 방향으로 있는지”를 알려주어 검사자가 궤도 동작을 실시간으로 이해하도록 돕습니다.INS가 철도 궤도 검사에 중요한 이유는 무엇입니까? 철도 노선은 종종 다음과 같은 어려운 환경을 포함합니다: 터널 도시 회랑 다중 교량 구간 이러한 지역에서는 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없을 수 있습니다. GNSS와 달리 INS는 외부 신호에 의존하지 않으며 자세 데이터를 지속적으로 출력할 수 있어 신호가 없는 지역에서도 중단 없는 검사를 보장합니다.또한 INS 시스템은 높은 샘플링 속도를 제공하여 빠르게 움직이는 검사 차량에 적합하며, 고속으로 궤도 기하학을 정밀하게 추적할 수 있습니다.INS가 독립적으로 궤도 검사를 수행할 수 있습니까? 간단한 대답은 아니요입니다.INS는 철도 검사에서 어디에 사용됩니까? 자세 및 움직임 데이터를 제공하지만, 다음과 같은 모든 철도 기하학적 매개변수를 독립적으로 측정할 수는 없습니다:궤간 정렬 레벨 및 비틀림 절대 좌표 현대적인 철도 궤도 검사 시스템은 다음을 결합하는 다중 센서 데이터 융합에 의존합니다:INS (자세)GNSS (위치)레이저 및 광학 센서 (기하학적 측정)휠 주행 거리계 또는 속도 입력 이러한 조합은 정확하고 신뢰할 수 있으며 표준을 준수하는 궤도 기하학 결과를 보장합니다.INS는 철도 검사에서 어디에 사용됩니까? INS 모듈은 일반적으로 다음 장치에 통합됩니다: 궤도 검사 차량 수동 검사 플랫폼 휴대용 검사 시스템 다음과 같은 중요한 기능을 제공합니다: 곡선 및 방향 분석 전이 구역 모니터링 차량 자세 보정 지속적인 데이터 기록 INS는 복잡하거나 신호가 제한된 환경에서도 궤도 검사가 지속적이고 안정적으로 유지되도록 보장합니다. 요약: 철도 궤도 검사에서 INS 요약하면, INS는 철도 궤도 검사에서 보조적이지만 중요한 역할을 합니다. INS는 자세 데이터를 제공하고 지속적인 측정을 보장하며, GNSS, 레이저 및 광학 시스템과 함께 작동합니다.단독 솔루션은 아니지만, INS는 현대적인 철도 궤도 검사 기술의 필수적인 부분으로, 더 안전하고 정확하며 효율적인 궤도 모니터링을 가능하게 합니다.

철도 노선 측량 또는 차량 탑재형 LiDAR 스캔 프로젝트에서 차량은 터널, 고가교, 울창한 숲 또는 도시 고층 건물과 같이 복잡하고 변화하는 환경에서 종종 더 빠른 속도로 이동합니다. 이러한 지점은 위성 신호(GNSS)를 쉽게 약화시키거나 완전히 차단하여 독립형 GNSS 위치 측정이 "점프"하거나 드리프트하게 만들 수 있습니다. 이는 왜곡된 3D 포인트 클라우드와 부정확한 트랙 매개변수로 이어집니다. 바로 여기서 INS(관성 항법 시스템)과 핵심 구성 요소인 IMU(관성 측정 장치)가 핵심 도우미로 등장합니다. IMU를 차량의 내장된 "자이로스코프 + 가속도계"라고 생각하십시오. 초당 수백 번(일반적으로 200~1000Hz) 가속도와 회전을 측정합니다. GNSS 신호가 몇 초 이상 끊기더라도 IMU는 "관성 메모리"를 사용하여 위치와 방향을 계속 추정합니다. 황금 조합: GNSS + IMU(매우 간단한 버전) GNSS: "글로벌 GPS 눈"과 같아서 센티미터 수준의 절대 위치를 제공하지만 쉽게 차단됩니다. IMU: 내이의 균형 감각과 같아서 고주파수로 모든 흔들림과 회전을 기록합니다. 신호가 사라지면 물리학을 기반으로 다음 움직임을 "추측"합니다. 융합(일반적으로 칼만 필터링과 같은 알고리즘을 통해): GNSS는 IMU의 작은 누적 오차를 정기적으로 수정하는 반면, IMU는 신호 사각 지대에서 공백을 채웁니다. 결과는? GNSS는 장기적인 안정성을 처리하고, IMU는 단기적인 격차를 메웁니다.—LiDAR 포인트 클라우드를 정확히 해당 위치에 고정하여 흐림이나 정렬 불량을 방지하는 지속적이고 신뢰할 수 있는 궤적을 생성합니다. 철도 측량의 실제 적용 시나리오 고속/일반 철도 트랙 기하학 및 변형 모니터링 검사 차량은 트랙을 따라 80~120km/h로 주행하며, 다중 라인 LiDAR는 레일, 전차선 등을 스캔합니다. INS/IMU + GNSS는 200Hz 이상으로 실시간 위치, 속도 및 자세(방위각, 피치, 롤)를 출력합니다. LiDAR는 초당 수백만 개의 포인트를 캡처하여 정확한 궤적을 사용하여 맵 좌표에 정확하게 투영합니다. 수 킬로미터의 터널을 횡단하더라도 대부분의 경우 포인트 클라우드가 원활하게 연결됩니다. 업계 일반적인 성능: 더 긴 터널 구간에서 고급 시스템은 드리프트를 미터 미만 또는 더 나은 수준으로 제어하여 트랙 매개변수(게이지, 캔트, 결함)의 밀리미터급 분석을 가능하게 합니다. 지하철/트램 터널 전체 라인 모델링 터널에는 GNSS 신호가 없으며, 기존 방법은 적산 거리계 또는 수동 마커에 의존합니다. — 낮은 효율성, 큰 오류. 높은 정확도의 시작점을 위해 개방된 구간에서 GNSS + IMU 초기화로 시작합니다. 터널 내부에서 IMU가 인계받아 연속적인 궤적을 유지합니다. LiDAR는 터널 벽, 트랙, 케이블을 스캔하여 완전한 3D 모델을 구축합니다. 실제 결과: 전체 실행 포인트 클라우드는 종종 5~10cm 이상의 전체 정확도를 달성하며, 변형 모니터링은 밀리미터 수준에 도달합니다. — 셧다운 기간을 크게 단축하고 인건비를 절감합니다. 화물 철도 노선 순찰 및 침입 감지 무성한 초목이 있는 원격 노선은 종종 나무 캐노피 아래에서 GNSS를 차단합니다. IMU는 고역학 자세를 제공하여 열차의 흔들림에도 궤적을 부드럽게 합니다. 융합된 궤적은 LiDAR 모션 블러를 제거하여 멀리 있는 기둥, 경사를 선명하고 깨끗하게 만듭니다. 결과: 침입, 경사 붕괴 위험의 신뢰할 수 있는 감지, 사전 유지 관리 경고 활성화. 신뢰할 수 있는 INS 제품이 매우 중요한 이유 강력한 브리징 기능: 확장된 GNSS 중단을 안정적으로 처리합니다(성능은 IMU 등급에 따라 다름—광섬유 또는 고급 MEMS는 더 긴 터널에서 뛰어납니다). 고주파 출력: 우수한 포인트 클라우드 품질을 위해 LiDAR 스캔과 완벽하게 일치합니다. 쉬운 통합: 표준 인터페이스(직렬/이더넷/시간 동기화)는 주류 LiDAR 및 측량 차량에 적합합니다. 철도 등급 신뢰성: 장기간 현장 사용을 위한 진동 방지, 온도 안정성. 요약하면: 철도 LiDAR 매핑에서 불안정한 위치 측위 = 데이터 낭비입니다. 견고한 INS/IMU + GNSS 설정을 통해 프로젝트를 "거의 사용할 수 없음"에서 "효율적이고 정확하며 터널 방지"로 전환할 수 있습니다. 고속 철도 트랙 측량, 지하철 터널 모델링 또는 노선 순찰 작업을 하고 있다면 자유롭게 댓글을 달거나 문의하십시오! 세부 사항(터널 길이, 속도 요구 사항, 예산)을 공유해 주시면 가장 적합한 INS 솔루션을 추천해 드리겠습니다.

개요노후된 해저 청소선은 완전히 고장난 항해 시스템에 직면하여 측량 컴퓨터, 선박 제어 시스템 및 차트 시스템이 정확한 위치 또는 방위 데이터를 수신할 수 없게 되었습니다. 이로 인해 운영 지연과 안전 위험이 증가했습니다. 고객 과제 선박의 완전히 고장난 자이로 항법 시스템 교체 기존 측량 및 선박 제어 시스템과의 원활한 호환성 보장 실시간 고정밀 항법 및 방위 데이터 제공 설치, 보정 및 현장 운영자 교육 포함 다운타임을 최소화하기 위한 긴급 배송 솔루션우리는 고정밀 광섬유 자이로(FOG) 항법 시스템을 GPS 모듈과 통합하여 배치했습니다. 주요 기능은 다음과 같습니다. 플러그 앤 플레이 설정: 최소한의 다운타임을 위한 자동 보정을 통한 빠른 설치 시스템 호환성: 기존 제어 및 측량 장비와 완벽하게 호환 고정밀 및 안정성: 고속 및 가혹한 해양 조건에서도 정확한 방위 및 위치, 안정성 유지 현장 교육: 시스템 사용, 보정 및 기본 유지 관리에 대한 운영자 실습 교육 신뢰할 수 있는 물류: 시스템 및 예비 부품의 안전하고 적시한 배송을 위해 고객의 화물 파트너와 협력 결과 선박 기능 복원: 안정적이고 정밀한 항법으로 효율적인 해저 청소 작업 가능 정확한 실시간 데이터: 측량 및 차트 시스템에 대한 고정밀 출력 운영 위험 감소: 빠른 설정, 자동 보정 및 교육으로 다운타임 최소화 기술 하이라이트 3축 고정밀 광섬유 자이로 향상된 위치 정확도를 위한 통합 GPS 플러그 앤 플레이 설치를 위한 자동 보정 기존 해양 측량 및 제어 시스템과 완벽하게 호환 고속, 고충격 및 가혹한 해양 환경에서 안정적인 성능 결론이 프로젝트는 턴키, 고정밀 항법 솔루션을 노후된 해양 선박에 제공하는 우리의 전문성을 보여줍니다. FOG 기술을 GPS와 결합하고, 현장 교육을 제공하며, 신속한 배치를 보장함으로써 고객이 신속하게 운영 능력을 회복하고 정확하고 효율적인 해저 청소 작업을 수행할 수 있도록 지원했습니다.

오늘날의 해상 작전에서 정확하고 신뢰할 수 있는 항해는 임무 성공에 필수적이며, 특히 연안 경비함(OPV)에 중요합니다. 이러한 선박은 종종 까다로운 해양 환경에서 장기간의 순찰, 감시 및 신속 대응 임무를 수행합니다. 당사의 해군 등급 광섬유 자이로컴파스는 이러한 요구 사항을 충족하도록 특별히 설계되었으며, 첨단 광섬유 기술을 사용하여 안정적인 방위각 기준 및 자세 정보를 제공하여 가장 까다로운 조건에서도 뛰어난 성능을 보장합니다. 주요 장점 해군 등급 견고성 — 가혹한 선상 환경을 위해 설계되어 진동, 충격 및 선상 전자기 간섭을 견디며, 전투 장비를 갖춘 선박에서 일관된 작동을 제공합니다. 첨단 광섬유 기술 — 정밀한 광학 원리를 활용하여 최소한의 드리프트로 정확한 방위각 데이터를 제공하여 무기 시스템과의 원활한 통합을 가능하게 하고 전투 효율성을 향상시킵니다. 독립 관성 항법 — 외부 신호를 사용할 수 없거나 중단된 경우에도 안정적인 위치 및 자세 인식을 유지하여 지속적인 상황 인식을 지원합니다. 유연한 통합 — 모듈식 설계를 통해 기존 항법 및 전투 관리 시스템에 간단하게 연결할 수 있으며, 다양한 선박 유형 및 크기에 적합합니다. 일반적인 응용 분야 당사의 광섬유 자이로컴파스는 다음을 포함하여 연안 경비함의 핵심 임무를 지원합니다. 정밀 선박 항해 — 고속 및 거친 바다에서 안전한 기동을 위해 지속적이고 신뢰할 수 있는 방위각 기준을 제공합니다. 무기 시스템 지원 — 사격 통제 및 무기 플랫폼에 대한 안정적인 기준으로 작용하여 선박의 움직임에도 불구하고 정확한 조준을 보장합니다. 복잡한 환경에서 향상된 상황 인식 — 전자 간섭 또는 역동적인 해상 조건에서 자율 항법 기능을 향상시켜 임무 안전 및 효율성을 향상시킵니다. 입증된 전문 지식과 광범위한 해군 배치를 통해 당사의 광섬유 자이로컴파스는 현대 해상 항법에서 신뢰할 수 있는 솔루션으로 자리 잡았습니다. 당사의 기능에 관심이 있으시면 자세한 내용이나 기술 요구 사항에 대해 논의하기 위해 문의하십시오.

현대 해양 탐사, 과학 연구, 산업 잠수 작업 분야에서 정밀한 자세 제어와 신뢰할 수 있는 항법 능력은 원격 조작 차량(ROV)의 성공을 보장하는 핵심 요소입니다. 뛰어난 고정밀도, 낮은 드리프트 특성, 우수한 환경 적응성을 갖춘 광섬유 자이로스코프(FOG)는 ROV에 강력한 관성 측정 지원을 제공하며 수중 항법 시스템의 핵심 기술이 되었습니다. 핵심 장점 고정밀도 및 낮은 드리프트: Sagnac 효과를 기반으로 하는 FOG는 극도로 낮은 바이어스 불안정성을 달성하여 장시간 작동 또는 복잡한 수중 환경에서도 안정적인 각속도 측정을 유지하며, 이는 기존의 기계식 또는 MEMS 센서를 훨씬 능가합니다. 실시간 자세 모니터링: 정확한 피치, 롤, 요 각도 데이터를 제공하여 동적 해류에서 ROV의 정밀한 자세 조정 및 안정적인 제어를 가능하게 합니다. 소형 및 내구성 설계: 움직이는 부품이 없는 완전 고체 구조로 진동, 충격 및 압력 변화에 강하며, 긴 수명과 낮은 유지 보수 비용을 제공하여 높은 압력과 강한 진동이 있는 가혹한 심해 환경에 완벽하게 적합합니다. 유연한 통합 능력: ROV 제어 시스템, 관성 항법 알고리즘, 깊이 센서, 도플러 속도 로그(DVL) 등과 쉽게 통합되어 고성능 관성 항법 시스템(INS)을 형성하여 전체 위치 정확도를 더욱 향상시킵니다. 응용 가치 자세 안정성 제어: 복잡한 해류 또는 작동 방해 속에서도 ROV의 안정적인 작동을 보장하여 제어 손실을 방지하고 작동 안전성을 향상시킵니다. 관성 항법 지원: GNSS 신호를 사용할 수 없는 심해 지역에서 지속적인 위치 및 방향 추적을 제공하여 장시간 탐사 및 파이프라인 검사에 적합합니다. 작업 효율성 및 안전성 향상: 해양 과학 연구, 자원 탐사 및 해저 인프라 유지 보수의 정밀도와 신뢰성을 크게 향상시켜 위험을 줄이고 작동 시간을 최적화합니다. 현재 주류 FOG 시스템은 효율적인 정적 자이로 컴파싱을 지원하여 고정밀 방위 정렬을 달성합니다. 고속 이동 또는 동적 환경에서의 방위 요구 사항의 경우, 고급 알고리즘 통합 또는 보조 센서와의 융합을 통해 복잡한 ROV 임무의 요구 사항을 더욱 충족할 수 있습니다. 광섬유 자이로스코프(FOG)는 현대 ROV 자세 제어 및 항법의 핵심 기술 역할을 합니다. 고정밀도, 뛰어난 신뢰성 및 원활한 통합 기능을 통해 수중 작업의 안정성과 효율성을 크게 향상시켜 해양 과학 연구, 자원 개발 및 산업 응용 분야에 강력한 기술적 보증을 제공합니다.

복잡한 전자기 환경에서 기존의 GNSS 기반 항법 시스템은 신호 저하, 간헐적 손실 또는 완전한 거부에 점점 더 취약해지고 있습니다. 의도적이거나 의도하지 않은 간섭, 재밍 및 다중 경로 효과는 위치 및 자세 정확도에 심각한 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 과제를 해결하기 위해, 통합 안티 재밍 GNSS/INS 항법 시스템은 가혹한 간섭 조건에서도 지속적이고 안정적인 항법 및 자세 출력을 가능하게 하는 중요한 엔지니어링 솔루션이 되었습니다. 1. 적용 배경 높은 간섭 운영 시나리오에서 항법 시스템은 일반적으로 다음을 지속적으로 제공해야 합니다: 위치 속도 자세 정보 (롤, 피치, 헤딩) 이러한 시스템은 종종 모바일 플랫폼에 배치됩니다. 예를 들어 UAV, 자율 주행 차량, 해양 플랫폼 및 방어 시스템과 같이 엄격한 SWaP 제약 조건(크기, 무게 및 전력)이 적용됩니다. 결과적으로 항법 솔루션은 정확할 뿐만 아니라 다음도 갖춰야 합니다: 고도로 통합됨 간섭에 강함 장기적인 신뢰성을 위해 최적화됨 2. 시스템 수준의 엔지니어링 과제로서의 안티 재밍 엔지니어링 관점에서 볼 때, 안티 재밍 성능은 RF 프런트 엔드만으로는 달성할 수 없습니다. 물론 안티 재밍 GNSS 안테나는 공간 필터링 및 간섭 억제에 중요한 역할을 하지만, 항법 연속성은 궁극적으로 시스템 수준의 공동 설계에 달려 있으며, 여기에는 다음이 포함됩니다: GNSS 수신기 아키텍처 관성 센서 성능 센서 융합 알고리즘 GNSS와 INS 간의 결합 전략 실용적인 통합 안티 재밍 항법 솔루션은 일반적으로 다음을 포함합니다: 다중 채널 안티 재밍 GNSS 수신기 프런트 엔드 간섭 완화를 위한 안티 재밍 안테나고성능 INS (자이로스코프 및 가속도계)긴밀하게 결합되거나 깊게 결합된 GNSS/INS 아키텍처 조정된 시스템 통합을 통해서만 심각한 간섭 하에서 안정적인 항법 성능을 유지할 수 있습니다. 3. 간섭 환경에서 GNSS/INS 통합의 가치 GNSS 신호가 저하되거나, 차단되거나, 일시적으로 사용할 수 없는 경우, 관성 항법 시스템(INS)은 관성 측정을 기반으로 단기 항법 연속성을 제공합니다.GNSS 신호 품질이 복구되면 GNSS 관측치가 항법 필터에 다시 도입되어 관성 드리프트를 수정합니다. 다중 센서 융합을 통해 통합 GNSS/INS 시스템은 다음을 수행할 수 있습니다:항법 솔루션의 연속성 유지 안정적이고 부드러운 자세 출력 유지 GNSS 중단 및 간섭의 영향 감소 전반적인 시스템 견고성 크게 향상 이러한 상호 보완적인 동작은 고신뢰성 항법 응용 분야에 GNSS/INS 통합을 필수적으로 만듭니다. 4. 통합 시스템 설계의 중요성 최신 항법 플랫폼은 SWaP 제약 조건과 성능의 균형을 맞춰야 하는 압박이 증가하고 있습니다. 결과적으로 통합 안티 재밍 항법 시스템은 다음을 달성해야 합니다: 안테나, GNSS 수신기 및 INS의 고수준 통합소형화, 전력 소비 및 정확도 간의 최적화된 절충안티 재밍 기능과 항법 성능의 조정된 최적화이러한 시스템은 더 이상 독립적인 구성 요소의 단순한 어셈블리가 아닙니다. 대신, 특정 운영 요구 사항을 충족하도록 설계된 응용 프로그램 중심의 시스템 수준 엔지니어링 솔루션을 나타냅니다.5. 엔지니어링 요약 운영 전자기 환경이 계속해서 더 복잡해짐에 따라 GNSS는 더 이상 독립형 항법 소스로 취급될 수 없습니다. 대신, 관성 감지, 안티 재밍 기술 및 고급 센서 융합 알고리즘이 함께 작동하는 깊이 통합된 GNSS/INS 항법 아키텍처내의 한 구성 요소로 작동합니다.통합 안티 재밍 GNSS/INS 항법 시스템 은 항공 우주, 국방, 무인 시스템 및 첨단 산업 플랫폼 전반에 걸쳐 임무 수행에 중요한 응용 분야를 지원하면서 높은 간섭 환경에서 안정적인 위치, 속도 및 자세 정보를 제공하기 위한 핵심 기술 접근 방식으로 부상하고 있습니다.