2025-12-24
복잡한 전자기 환경에서 기존의 GNSS 기반 항법 시스템은 신호 저하, 간헐적 손실 또는 완전한 거부에 점점 더 취약해지고 있습니다. 의도적이거나 의도하지 않은 간섭, 재밍 및 다중 경로 효과는 위치 및 자세 정확도에 심각한 영향을 미칠 수 있습니다.
이러한 과제를 해결하기 위해, 통합 안티 재밍 GNSS/INS 항법 시스템은 가혹한 간섭 조건에서도 지속적이고 안정적인 항법 및 자세 출력을 가능하게 하는 중요한 엔지니어링 솔루션이 되었습니다.
높은 간섭 운영 시나리오에서 항법 시스템은 일반적으로 다음을 지속적으로 제공해야 합니다:
위치
속도
자세 정보 (롤, 피치, 헤딩)
이러한 시스템은 종종 모바일 플랫폼에 배치됩니다. 예를 들어 UAV, 자율 주행 차량, 해양 플랫폼 및 방어 시스템과 같이 엄격한 SWaP 제약 조건(크기, 무게 및 전력)이 적용됩니다.
결과적으로 항법 솔루션은 정확할 뿐만 아니라 다음도 갖춰야 합니다:
고도로 통합됨
간섭에 강함
장기적인 신뢰성을 위해 최적화됨
엔지니어링 관점에서 볼 때, 안티 재밍 성능은 RF 프런트 엔드만으로는 달성할 수 없습니다.
물론 안티 재밍 GNSS 안테나는 공간 필터링 및 간섭 억제에 중요한 역할을 하지만, 항법 연속성은 궁극적으로 시스템 수준의 공동 설계에 달려 있으며, 여기에는 다음이 포함됩니다:
GNSS 수신기 아키텍처
관성 센서 성능
센서 융합 알고리즘
GNSS와 INS 간의 결합 전략
실용적인 통합 안티 재밍 항법 솔루션은 일반적으로 다음을 포함합니다:
다중 채널 안티 재밍 GNSS 수신기
프런트 엔드 간섭 완화를 위한 안티 재밍 안테나고성능 INS
(자이로스코프 및 가속도계)긴밀하게 결합되거나 깊게 결합된 GNSS/INS 아키텍처
조정된 시스템 통합을 통해서만 심각한 간섭 하에서 안정적인 항법 성능을 유지할 수 있습니다.
3. 간섭 환경에서 GNSS/INS 통합의 가치
관성 항법 시스템(INS)은 관성 측정을 기반으로 단기 항법 연속성을 제공합니다.GNSS 신호 품질이 복구되면 GNSS 관측치가 항법 필터에 다시 도입되어 관성 드리프트를 수정합니다.
다중 센서 융합을 통해 통합 GNSS/INS 시스템은 다음을 수행할 수 있습니다:항법 솔루션의 연속성 유지
안정적이고 부드러운 자세 출력 유지
GNSS 중단 및 간섭의 영향 감소
전반적인 시스템 견고성 크게 향상
이러한 상호 보완적인 동작은 고신뢰성 항법 응용 분야에 GNSS/INS 통합을 필수적으로 만듭니다.
4. 통합 시스템 설계의 중요성
안테나, GNSS 수신기 및 INS의
고수준 통합소형화, 전력 소비 및 정확도 간의
최적화된 절충안티 재밍 기능과 항법 성능의
조정된 최적화이러한 시스템은 더 이상 독립적인 구성 요소의 단순한 어셈블리가 아닙니다. 대신, 특정 운영 요구 사항을 충족하도록 설계된
응용 프로그램 중심의 시스템 수준 엔지니어링 솔루션을 나타냅니다.5. 엔지니어링 요약
대신, 관성 감지, 안티 재밍 기술 및 고급 센서 융합 알고리즘이 함께 작동하는
깊이 통합된 GNSS/INS 항법 아키텍처내의 한 구성 요소로 작동합니다.통합 안티 재밍 GNSS/INS 항법 시스템
은 항공 우주, 국방, 무인 시스템 및 첨단 산업 플랫폼 전반에 걸쳐 임무 수행에 중요한 응용 분야를 지원하면서 높은 간섭 환경에서 안정적인 위치, 속도 및 자세 정보를 제공하기 위한 핵심 기술 접근 방식으로 부상하고 있습니다.
