FOG 센서는 어떻게 ROV를 수중에서 더 스마트하고 안전하게 만드는가?

현대 해양 탐사, 과학 연구, 산업 잠수 작업 분야에서 정밀한 자세 제어와 신뢰할 수 있는 항법 능력은 원격 조작 차량(ROV)의 성공을 보장하는 핵심 요소입니다. 뛰어난 고정밀도, 낮은 드리프트 특성, 우수한 환경 적응성을 갖춘 광섬유 자이로스코프(FOG)는 ROV에 강력한 관성 측정 지원을 제공하며 수중 항법 시스템의 핵심 기술이 되었습니다.

핵심 장점

• 고정밀도 및 낮은 드리프트: Sagnac 효과를 기반으로 하는 FOG는 극도로 낮은 바이어스 불안정성을 달성하여 장시간 작동 또는 복잡한 수중 환경에서도 안정적인 각속도 측정을 유지하며, 이는 기존의 기계식 또는 MEMS 센서를 훨씬 능가합니다.

• 실시간 자세 모니터링: 정확한 피치, 롤, 요 각도 데이터를 제공하여 동적 해류에서 ROV의 정밀한 자세 조정 및 안정적인 제어를 가능하게 합니다.
• 소형 및 내구성 설계: 움직이는 부품이 없는 완전 고체 구조로 진동, 충격 및 압력 변화에 강하며, 긴 수명과 낮은 유지 보수 비용을 제공하여 높은 압력과 강한 진동이 있는 가혹한 심해 환경에 완벽하게 적합합니다.
• 유연한 통합 능력: ROV 제어 시스템, 관성 항법 알고리즘, 깊이 센서, 도플러 속도 로그(DVL) 등과 쉽게 통합되어 고성능 관성 항법 시스템(INS)을 형성하여 전체 위치 정확도를 더욱 향상시킵니다.

응용 가치

• 자세 안정성 제어: 복잡한 해류 또는 작동 방해 속에서도 ROV의 안정적인 작동을 보장하여 제어 손실을 방지하고 작동 안전성을 향상시킵니다.
• 관성 항법 지원: GNSS 신호를 사용할 수 없는 심해 지역에서 지속적인 위치 및 방향 추적을 제공하여 장시간 탐사 및 파이프라인 검사에 적합합니다.
• 작업 효율성 및 안전성 향상: 해양 과학 연구, 자원 탐사 및 해저 인프라 유지 보수의 정밀도와 신뢰성을 크게 향상시켜 위험을 줄이고 작동 시간을 최적화합니다.

현재 주류 FOG 시스템은 효율적인 정적 자이로 컴파싱을 지원하여 고정밀 방위 정렬을 달성합니다. 고속 이동 또는 동적 환경에서의 방위 요구 사항의 경우, 고급 알고리즘 통합 또는 보조 센서와의 융합을 통해 복잡한 ROV 임무의 요구 사항을 더욱 충족할 수 있습니다.

광섬유 자이로스코프(FOG)는 현대 ROV 자세 제어 및 항법의 핵심 기술 역할을 합니다. 고정밀도, 뛰어난 신뢰성 및 원활한 통합 기능을 통해 수중 작업의 안정성과 효율성을 크게 향상시켜 해양 과학 연구, 자원 개발 및 산업 응용 분야에 강력한 기술적 보증을 제공합니다.