| 시리즈 | 해상 관성 항법 장치(INS-M) | ||
| 심해 파일럿 모델 | DP-D-M4A | ||
| 가속도계 | 월별 바이어스 반복성(1σ) | ≤30μg | |
| 월별 스케일 팩터 정확도(1σ) | ≤30ppm | ||
| 자이로 | 바이어스 반복성(1σ) | ≤0.003°/hr | |
| 스케일 팩터 정확도(1σ) | ≤3ppm | ||
| 랜덤 워크(1σ) | ≤0.001°/√hr | ||
| 특징 | 각속도 | ≥±400°/sec | |
| 각가속도 | 100000°/sec2 | ||
| 가속도 | >25g | ||
| 속도 정확도(순수 관성) | ≤1.0kn,RMS | ||
| 속도 정확도(GNSS 조합) | ≤0.4kn,RMS | ||
| 각도 자세 | 모든 방향 | ||
| 시동 시간 | ≤10sec | ||
| 입출력 | 3 RS422 전이중 시리얼 포트, 1 100M 이더넷 포트 | ||
| 정렬 시간 | ≤15min | ||
| 위치 정확도 | 순수 관성 | ≤1nm/4h,CEP | |
| INS/DVL 조합 | ≤0.3%D,RMS | ||
| INS/GNSS 조합 | 위성 정확도보다 우수 | ||
| 방위 정확도 | 순수 관성 | ≤0.02°sec(L),RMS | |
| INS/GNSS 조합 | ≤0.01°,RMS | ||
| 피치 & 롤 정확도 | 순수 관성 | ≤0.01°,RMS | |
| INS/GNSS 조합 | ≤0.01°,RMS | ||
| 특성 | 소비 전력 | <30W | |
| 치수(Lmm×Wmm×Hmm) | 232×186×160 | ||
| 무게 | <8kg | ||
| 온도 | -40℃~60℃ | ||
| 충격 | 15g,반정현파 11ms | ||
| 입력 전압 | DC24V(±25%) | ||
| 냉각 | 마운팅 플레이트로의 전도 | ||
| 진동 | 20~2000Hz,6.06g | ||
| MTBF | >20000 시간 | ||
| 시리즈 | 해상 관성 항법 장치(INS-M) | ||
| 심해 파일럿 모델 | DP-D-M4A | ||
| 가속도계 | 월별 바이어스 반복성(1σ) | ≤30μg | |
| 월별 스케일 팩터 정확도(1σ) | ≤30ppm | ||
| 자이로 | 바이어스 반복성(1σ) | ≤0.003°/hr | |
| 스케일 팩터 정확도(1σ) | ≤3ppm | ||
| 랜덤 워크(1σ) | ≤0.001°/√hr | ||
| 특징 | 각속도 | ≥±400°/sec | |
| 각가속도 | 100000°/sec2 | ||
| 가속도 | >25g | ||
| 속도 정확도(순수 관성) | ≤1.0kn,RMS | ||
| 속도 정확도(GNSS 조합) | ≤0.4kn,RMS | ||
| 각도 자세 | 모든 방향 | ||
| 시동 시간 | ≤10sec | ||
| 입출력 | 3 RS422 전이중 시리얼 포트, 1 100M 이더넷 포트 | ||
| 정렬 시간 | ≤15min | ||
| 위치 정확도 | 순수 관성 | ≤1nm/4h,CEP | |
| INS/DVL 조합 | ≤0.3%D,RMS | ||
| INS/GNSS 조합 | 위성 정확도보다 우수 | ||
| 방위 정확도 | 순수 관성 | ≤0.02°sec(L),RMS | |
| INS/GNSS 조합 | ≤0.01°,RMS | ||
| 피치 & 롤 정확도 | 순수 관성 | ≤0.01°,RMS | |
| INS/GNSS 조합 | ≤0.01°,RMS | ||
| 특성 | 소비 전력 | <30W | |
| 치수(Lmm×Wmm×Hmm) | 232×186×160 | ||
| 무게 | <8kg | ||
| 온도 | -40℃~60℃ | ||
| 충격 | 15g,반정현파 11ms | ||
| 입력 전압 | DC24V(±25%) | ||
| 냉각 | 마운팅 플레이트로의 전도 | ||
| 진동 | 20~2000Hz,6.06g | ||
| MTBF | >20000 시간 | ||