| 성능 사양 |
| 매개 변수 | 단위 | 004 타입 | |
| 방향 정확성(RMS) | 부문 | ° | 0.1(2m 기초 선) |
| 피치 / 롤 | ° | 0.2 | |
| 위치 정확성 | 수평 | m | 1.5m(단점(웃음)RTK:00.8cm+1ppm) |
| (RMS) | 수직 | m | 3m(단점(웃음)RTK:00.8cm+1ppm) |
| 속도 정확성(RMS) | m/s | 0.1 | |
| 자이로스코프 | 측정 범위 | °/s | ±400 |
| 편향성 안정성 (10 s 평평화, 1σ, 실온) | °/h | 10 | |
| 편향 온도 변동 (10 s 평형, RMS) | °/h | 60 | |
| 편향 반복성 | °/h | 20 | |
| 앵글 무작위 걸음 | 0.5 | ||
| 크로스 커플링 | % | 0.2 | |
| 가속계 | 측정 범위 | g | ±10 |
| 편향성 안정성 (10 s 평평화, 1σ, 실온) | mg | 0.05 | |
| 편향 온도 변동 (10 s 평형, RMS) | mg | 2 | |
| 편향 반복성 | mg | 0.2 | |
| 크로스 커플링 | % | 0.1 | |
| 데이터 업데이트 속도 | Hz | 100 ((맞춤형) | |
| 작동 전압 | V | 9~36 | |
| 전력 소비 | W | 5 | |
| 작동 온도 | °C | -45~80 | |
| 크기 | mm | 88 × 68 × 46 | |
| 무게 | g | ≤ 300g | |
| 인터페이스 | 2 × RS-422 / RS-232 (내비게이션 출력) | ||
| 1 × RS-232 (분기 출력) | |||
| 1 × PPS 출력 | |||
| 1 × CAN 출력 | |||
| 성능 사양 |
| 매개 변수 | 단위 | 004 타입 | |
| 방향 정확성(RMS) | 부문 | ° | 0.1(2m 기초 선) |
| 피치 / 롤 | ° | 0.2 | |
| 위치 정확성 | 수평 | m | 1.5m(단점(웃음)RTK:00.8cm+1ppm) |
| (RMS) | 수직 | m | 3m(단점(웃음)RTK:00.8cm+1ppm) |
| 속도 정확성(RMS) | m/s | 0.1 | |
| 자이로스코프 | 측정 범위 | °/s | ±400 |
| 편향성 안정성 (10 s 평평화, 1σ, 실온) | °/h | 10 | |
| 편향 온도 변동 (10 s 평형, RMS) | °/h | 60 | |
| 편향 반복성 | °/h | 20 | |
| 앵글 무작위 걸음 | 0.5 | ||
| 크로스 커플링 | % | 0.2 | |
| 가속계 | 측정 범위 | g | ±10 |
| 편향성 안정성 (10 s 평평화, 1σ, 실온) | mg | 0.05 | |
| 편향 온도 변동 (10 s 평형, RMS) | mg | 2 | |
| 편향 반복성 | mg | 0.2 | |
| 크로스 커플링 | % | 0.1 | |
| 데이터 업데이트 속도 | Hz | 100 ((맞춤형) | |
| 작동 전압 | V | 9~36 | |
| 전력 소비 | W | 5 | |
| 작동 온도 | °C | -45~80 | |
| 크기 | mm | 88 × 68 × 46 | |
| 무게 | g | ≤ 300g | |
| 인터페이스 | 2 × RS-422 / RS-232 (내비게이션 출력) | ||
| 1 × RS-232 (분기 출력) | |||
| 1 × PPS 출력 | |||
| 1 × CAN 출력 | |||