정밀 지하: 석유 및 가스 운영 에서 관성 항해 의 역할

석유 및 가스 산업에서 GPS는 종종 지하, 수중 또는 원격 지역에서 실패합니다.관성 내비게이션 시스템 (INS)고성능 회전경과 가속도계를 사용하여 신호에 의존하지 않고 신뢰할 수 있는 위치 및 방향성을 제공합니다.

INS는 실시간 위치, 속도, 자세 (roll, pitch,가속 및 회전 데이터를 지속적으로 통합하여 GPS를 거부 한 환경, 예를 들어 깊은 우물에서 필수적입니다., 해저 작업, 묻힌 파이프 라인.

석유 및 가스 산업에서 INS의 주요 응용

·방향 뚫기MWD의 INS는 수평, 확장 된 범위 및 다방면의 우물에서 정확한 스티어링을 위해 실시간 기울기, 아지무트 및 도구 표면을 제공합니다. 더 나은 저수지 접촉, 낮은 위험.

·하구 가축 채용LWD / 와이어 라인 도구의 INS는 위치와 자세를 추적하고 움직임 / 진동 효과를 수정합니다.

·잠수함/깊은수 항해INS는 GPS가 금지된 수역에서 드릴선, ROV, AUV 및 플랫폼에 대한 안정적인 위치 제공 → 동적 위치 설정, 해저 설치, 파이프 라인 구축 및 안전한 극 깊은 드릴링을 가능하게합니다.

·파이프 라인 검사INS가 장착된 스마트 PIGs/ILI 도구는 파이프 라인 경로를 3D로 지도화하고, 곡선 / 틈 / 결함을 정확하게 탐지합니다 (오도 미터 / 마커 도움으로)

석유 및 가스 분야에서 INS의 장점:

· 완전 자율성: 지하, 해저 또는 파이프 라인 설정에서 GPS 또는 외부 신호가 필요하지 않습니다.

· 실시간, 고 주파수 위치, 속도 및 자세를 추적 정확한 제어

· EMI, 진동, 충격 및 혹독한 환경에 강한 저항성

· 디지털 쌍둥이를 지원, 예측 유지보수, 더 나은 안전 및 단속 시간을 줄입니다

주요 과제 및 해결책:

·긴 시간 동안의 드리프트 → 센서 퓨전 (DVL, 오도미터, 마그네토미터, 압력) + 고급 알고리즘 (예: 확장된 칼만 필터) 으로 완화

·혹독한 하부 구멍 온도와 압력 → 거친 FOG, MEMS 및 고온 설계로 해결

·높은 비용 → 중요하고 가치 높은 우물, 깊은 물 및 복잡한 작업에 대한 정당화

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