수중 검사 로봇: 해저 파이프라인 및 케이블 모니터링을 위한 고정밀 관성 항법 사용

수중 검사 기술은 해양 에너지, 해양 공학 및 해저 통신 인프라에 필수적입니다. 오일 파이프라인에서 광섬유 케이블에 이르기까지, 운영자는 소형 카메라 장착 수중 차량에 의존하여 고효율 및 정확도로 시각 검사를 수행합니다.

GNSS 신호가 물을 통과할 수 없기 때문에, 이러한 수중 플랫폼은 고정밀 관성 항법 시스템 (INS) 이 필요하여 임무 전반에 걸쳐 안정적인 방위각을 유지하고 카메라 방향을 정확하게 유지합니다. 이 기사에서는 일반적인 응용 시나리오를 소개하고 당사의  가 수중 검사 작업을 어떻게 지원하는지 설명합니다.

1. 응용 시나리오: 소형 수중 검사 차량

최신 검사 차량—일반적으로 소형 잠수함형 플랫폼—은 다음과 같은 용도로 널리 사용됩니다:

해상 및 연안 파이프라인 검사

석유 및 가스 해저 파이프라인 모니터링

수중 전력 및 통신 케이블 검사

일반 해저 시각 조사

이 장치는 1~2시간 동안 수중에서 작동하며, 실시간 비디오를 캡처하기 위해 온보드 카메라와 조명 시스템을 탑재합니다. INS는 차량의 방수 구획 또는 밀폐된 전자 베이 내부에 설치되므로, 전체 임무 동안 정확한 움직임과 방향 감지를 제공합니다.

많은 경우, 수중 장치는 표면 지원 선박과 협력합니다. 선박은 위치 데이터를 제공하고, 온보드 INS는 기동 및 이미지 안정화에 중요한 방위각 및 자세 정보를 제공합니다.

2. 수중 차량의 INS에 대한 기술 요구 사항

수중 검사 장비의 경우, 관성 항법 시스템은 다음 요구 사항을 충족해야 합니다:

환경 통합 요구 사항

밀폐된 고객 제공 방수 인클로저

내부에 설치

해양 등급 커넥터 및 내부 배선 하네스와 호환

해양 진동 및 작동 온도 조건에 대한 내성

성능 요구 사항

방위각 정확도: 0.1°~0.2°

카메라 안정화를 위한 안정적인 피치 및 롤 출력

저속 이동, 호버링 또는 드리프트 시 안정적인 성능

전기 및 인터페이스 요구 사항전원 공급 옵션: 24V DC 또는

115V / 60Hz

데이터 출력 인터페이스:

,

RS485

원형 금속 커넥터 및 맞춤형 내부 케이블링 지원

이러한 사양은 INS가 차량의 보호 구획에 통합되면 정확하게 작동할 수 있도록 보장합니다.

3. 권장 솔루션: Merak-M1 관성 항법 시스템 Merak-M1 INS

 는 정확성, 신뢰성 및 다양한 인터페이스 옵션으로 인해 소형 수중 검사 플랫폼에 적합합니다.

주요 장점

고정밀 방위각 (0.1°~0.2°)

해저 파이프라인 및 케이블을 따라 정확한 추적 보장.

소형 수중 차량을 위한 소형 크기

밀폐된 내부 구획 내부에 쉽게 설치 가능.

해양 시스템을 위한 여러 인터페이스 NMEA-183, RS485

및 기타 표준 통신 프로토콜 지원.

표면 선박 협력 항법과 원활하게 작동

INS는 자세 및 방위각을 제공하고, 선박은 전역 위치를 제공합니다.

Merak-M1은 차량이 천천히 움직이거나 호버링할 때에도 안정적인 방위각 및 자세 출력을 유지하여 검사 작업 중 선명하고 안정적인 비디오 스트림을 보장합니다.

4. 수중 플랫폼을 위한 통합 옵션

완전한 검사 기능을 제공하기 위해, INS는 다음과 통합될 수 있습니다:

HD / 4K 수중 카메라

LED 조명 시스템

테더 또는 광섬유 통신 모듈

표면 선박의 GNSS 수신기

맞춤형 방수 배선 하네스 및 밀폐된 베이

이러한 조합은 광범위한 과학, 산업 및 해상 검사 임무를 지원합니다.

5. 최신 수중 로봇 공학 지원

해양 인프라가 확장됨에 따라, 고정밀 관성 항법 장치를 갖춘 소형 수중 검사 차량은 다음과 같은 주요 역할을 계속 수행할 것입니다:

파이프라인 유지 보수

케이블 검사 및 수리

해양 공학 감독

환경 모니터링

항만, 항구 및 선체 검사

당사의 엔지니어링 팀은 인터페이스 문서, 커넥터 사용자 정의 및 시스템 구성을 포함하여 통합에 대한 완벽한 지원을 제공합니다. 수중 검사 차량, ROV, AUV 또는 해저 모니터링 플랫폼