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관성 항법 을 통해 석탄 광산 운영 을 향상 시키는 것: 정확성, 안전성, 스마트 자동화

2025-12-11

최근 회사 사건 관성 항법 을 통해 석탄 광산 운영 을 향상 시키는 것: 정확성, 안전성, 스마트 자동화

현대 지하 석탄 채굴은더 높은 생산성,더 높은 정확성, 그리고보다 안전한 운용그러나 현실의 도전은 여전히 중요합니다.

장거리 절단 또는 진전 중 방향 오차

운행 속도를 늦추는 철도 조정이 자주

먼지, 습기, 물 안개 등으로 인한 시력 저하

절단 머리의 마모 또는 손상을 실시간으로 식별하는 어려움

데이터 기반 제어보다는 운영자의 경험에 의존하는 것

가혹한 지하 조건에서 제한된 자동화

광업이 디지털화와 지능적인 작업으로 나아갈 때,관성 항법 시스템 (INS), 산업용 카메라, 밀리미터 파동 레이더가장 어려운 지하 환경에서 정확한 안내, 시각 모니터링 및 강력한 인식을 제공하는 혁신적인 솔루션을 제공합니다.




01 관성 항법: 모든 진전 을 똑바로, 정확 하고 안정 하게 유지 한다

GNSS 신호는 지하에서 작동하지 않기 때문에INS정밀한 절단 방향 제어의 기초가 됩니다.

자이로스코프, 가속도계, 센서 퓨전 알고리즘을 사용하여 INS는 다음과 같이 제공합니다.

✔ 필요 한 진전 거리에 대해 정확 한 직선 안내

프로젝트가 수 십, 수백, 또는 수천 미터의 직선 진전을 요구하든 상관없이 INS는 방향 안정성과 일관성을 유지합니다.

✔ 최소한의 오차와 적은 재작업

실시간 자세 모니터링은 방향 변동을 조기에 감지하고 수정할 수 있습니다.

✔ 철도 조정 이 적다

보다 나은 방향 정확성으로, 운영자는 철도 정렬을 수정하는 데 더 적은 시간을 할애하여 전반적인 효율성을 향상시킵니다.

✔ 자동화된 발전을 위한 신뢰할 수 있는 데이터 기반

INS는 미래의 반자동 및 완전 자동 부하 또는 절단 시스템에 필수적인 위치 및 자세 데이터를 제공합니다.




02 산업용 카메라: 절단자 머리 건강의 실시간 가시성

높은 먼지 농도, 낮은 빛, 높은 습도 가 절단 머리의 수동 모니터링을 어렵고 안전하지 않습니다.

고보호 산업용 카메라 (IP68/IP69K) 는 다음과 같이 제공함으로써 이를 해결합니다.

✔ 실시간 절단기 마모 및 손상 감지

인공지능 알고리즘은 균열, 빠진 치아, 비정상적인 불꽃 또는 변형을 감지하고 즉각적인 경고를 유발합니다.

✔ 먼지, 안개, 습한 환경 에서도 명확 한 영상

안개 가열 장치, 강화 된 광학 창문, 넓은 동적 범위 영상 촬영 등은 혹독한 환경에서도 시야를 보장 합니다.

✔ 원격 시야 모니터링

운영자는 제어실에서 절단 조건을 더 안전하고 효율적으로 평가할 수 있습니다.

✔ 장비 고장 감소

조기에 발견하면 절단기의 막힘이나 갑작스러운 블레이드 부러짐과 같은 심각한 고장 상태를 방지합니다.




03 밀리미터 파동 레이더: 먼지 와 물 안개 를 넘어서 신뢰성 있는 인식

카메라와는 달리밀리미터파 레이더먼지, 수증기, 그리고 연기에 매우 견딜 수 있어 지하 작업에 이상적입니다.

레이더는 다음과 같이 시스템을 강화합니다.

✔ 일정 거리와 장애물 탐지

시야가 거의 0인 상태에서도 레이더는 정확한 거리를 측정하고 장애물을 식별합니다.

✔ 진격 도중 옆 경로 의 오차 를 감지 하는 것

기계가 궤도에서 벗어나기 시작하면, 레이더는 조기에 변동을 식별합니다.

✔ INS 및 카메라와 함께 불필요한 감지

INS는 위치와 태도를 제공합니다

카메라가 절단기의 상태를 감시합니다.

레이더는 환경 장애물 및 경로 편차를 감지합니다.
그것들은 함께 견고하고 안전한 감지 시스템을 형성합니다.




04 센서 융합: 지능 광산의 다음 시대를 이끌기

INS, 산업용 카메라, 레이더가 통합된 지능형 인식 플랫폼을 형성하여

1) 철도 수정이 줄어들기

더 정확한 안내는 더 부드럽게 진행되고 시간이 줄어들 수 있습니다.

2) 더 높은 진전 효율성

재작업이 줄어들고, 중단이 줄어들며, 손상을 조기에 발견하면 생산성이 크게 향상됩니다.

3) 장비의 마모 및 유지보수 비용 감소

실시간 시각 및 레이더 기반 모니터링은 예기치 않은 절단기 고장을 방지합니다.

4) 전체 프로세스 데이터 기록 및 추적성

진전 궤도, 장비 상태, 환경 데이터는 분석과 최적화를 위해 자동으로 기록됩니다.

5) 반자율적이고 완전자율적인 광업에 대한 탄탄한 기초

인식과 내비게이션이 신뢰할 수 있게 되면, 고급 자동 제어도 가능해집니다.




05 이상적인 응용 시나리오

이 통합 시스템은 특히 다음과 같이 적합합니다.

장거리 이동 및 도로 개발

철도 편차가 빈번한 터널 또는 구간

높은 먼지, 높은 습도 또는 낮은 가시성 환경

절단기의 마모나 부러질 위험이 높은 작업

지능형 광산 건설 및 지능형 장비 재구성

이 모든 환경에서 시스템은 안전성, 효율성 및 일관성을 향상시키며 수동 부하를 크게 줄입니다.




결론: 지능적 인 기술 은 지하 광산 을 변화 시키고 있다

합쳐서관성 항법,산업용 영상 촬영, 그리고밀리미터파 레이더, 석탄 광산은 전통적인 수동 진출의 한계를 뛰어넘을 수 있습니다.

이 기술들은 다음과 같은 것을 가능하게 합니다.

보다 정밀한 작업

더 나은 장비 보호

더 높은 효율성

보다 안전한 지하 환경

자동화 되고 무인 광산 으로 점차 이동

이것은 단순히 업그레이드일 뿐만 아니라 스마트 채굴의 미래를 향한 중요한 단계입니다.

 

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