2025-11-21
자이로스코프는 관성 항법 시스템(INS)의 핵심 감지 구성 요소입니다.
자이로스코프는 안정적인 관성 기준 프레임을 제공하고 관성 공간에 대한 이동 플랫폼의 각속도를 측정하여 다음을 가능하게 합니다.
완전 자율 위치 결정
지속적인 자세 및 방향 출력
전자기 간섭에 대한 높은 저항력
GPS 또는 외부 신호 없이 작동
자이로스코프는 다음 분야에서 널리 사용됩니다.
항공우주
해양 및 수중 시스템
미사일 및 무기 유도
UAV 및 로봇 공학
산업 자동화
측량 및 매핑
소비자 가전
자이로스코프는 작동 원리에 따라 분류할 수 있습니다.
고속 회전 질량 기반
전통 기술
역사적으로 선박, 항공기 및 잠수함에 사용
탄성 구조의 진동으로 생성된 코리올리 힘을 측정
경량, 소형, 저전력
많은 현대 MEMS 자이로스코프의 기초를 형성
Sagnac 효과를 사용하여 빛의 간섭을 통해 각속도를 결정합니다.주요 유형은 다음과 같습니다.RLG – 링 레이저 자이로스코프
IFOG – 간섭성 광섬유 자이로스코프
장점:
움직이는 부품 없음
극도로 높은 정밀도
긴 수명과 높은 신뢰성
항공, 우주 항공, 해양 및 고급 방위 시스템에서 널리 채택
3. 자이로스코프 정확도 등급
다양한 자이로스코프 기술은 서로 다른 수준의 정밀도를 제공합니다.
3.1 정확도 표
등급
| 영점 바이어스 안정성 (°/h) | 일반적인 기술 | 일반적인 응용 분야 | 전략 등급 | ≤ 10⁻⁶ |
|---|---|---|---|---|
| 바이어스 안정성: | 고급 RLG / IFOG | 잠수함 INS | 항법 등급 | ≤ 10⁻⁵ |
| 바이어스 안정성: | RLG, IFOG | 항공기 INS | 전술 등급 | ≤ 10⁻⁴ |
| 바이어스 안정성: | IFOG, 석영, DTG | UAV | 상업/소비자 등급 | ≤ 10⁻³ |
| 100 – 10,000+ °/h | MEMS | 소형 | 3.2 정확도 등급 설명 | 전략 등급 |
100 – 10,000+ °/h
특징:잠수함 INS
탄도 및 전략 미사일
고급 항공우주 플랫폼
주요 기술:
고성능 RLG
고급 IFOG
항법 등급
정밀도:
100 – 10,000+ °/h
특징:항공기 INS
상업용 드론
매핑 및 측량
기술:
RLG
DTG
전술 등급
정밀도:
100 – 10,000+ °/h
특징:UAV
상업용 드론
중거리 무기
기술:
IFOG
DTG
석영 자이로
상업/소비자 등급
정밀도:
100 – 10,000+ °/h
특징:소형
저렴한 비용
높은 생산성
응용 분야:
스마트폰 및 태블릿
상업용 드론
산업용 로봇
지상 차량 제어 장치
웨어러블 장치
기술:
MEMS 자이로스코프
4. 기술 진화 추세
응용 분야에 다음이 필요한 경우:
아날로그 → 고속 디지털 처리
대형 독립형 시스템 → 고도로 통합된 IMU
군사 우선 → 상업 시장으로의 급속한 확장
광학 자이로스코프(RLG, IFOG)는 고정밀 방위 및 항공우주 시장을 지배하고 있으며, MEMS 자이로스코프는 대량 상업용 애플리케이션의 표준이 되었습니다.
5. 요약
자이로스코프는 현대 관성 항법의 기초입니다. 다양한 기술과 제품 클래스가 서로 다른 성능 요구 사항을 충족합니다.
는 전략 및 항법 등급 임무에 적합한 극도로 높은 정밀도를 제공합니다.
DTG, 석영 및 중간 수준의 IFOG는 전술 시스템에 널리 사용됩니다.
MEMS 자이로스코프는 현재 드론, 로봇 및 소비자 가전을 포함하여 수십억 개의 상업용 장치를 지원합니다.
응용 분야에 다음이 필요한 경우:고정밀 관성 항법
광학 자이로 기반 INS
MEMS IMU
엔지니어링 통합 및 시스템 사용자 정의
당사의 엔지니어링 팀은 센서 모듈에서 전체 항법 시스템까지 완벽한 솔루션을 제공할 수 있습니다.
